清远登高车, 清远登高车出租, 清远登高车租赁    ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器进行传动效率、传动误差、空程回差的测试结论？？

       　清远登高车,  清远登高车出租,  清远登高车租赁    ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器进行传动效率、传动误差、空程回差的测试结论？？　　     近年来，国内外对于ＲＶ减速器的研究大多限制于理论研究，例如回转误差、传动精度等，对ＲＶ减速器的整机性能试验缺乏全面研究。随着一些高精度定位场合和工业机器人对减速器性能的要求不断提高，和性能测试越来越受到人们的重视，虽然有不少学者对ＲＶ减速器的性能进行了仿真和试验，但大多试验装置只能实现单一参数的测量，且测量的自动化程度较低。因此，结合ＲＶ减速器结构紧凑、传动比大、精度高等特点，研制一台ＲＶ减速器的试验装置，可进行多种不同试验和实现多项参数自动化测试具有重要的工程意义。从ＲＶ减速器试验装置的机械结构设计、测控系统设计、软件系统设计三方面介绍了试验装置的研制。结合ＲＶ减速器的特点，研制的试验装置采用功率开放式机械结构，具有结构简单，测试精度高，稳定性强等优点。测控系统采用伺服系统驱动，磁粉制动器加载，通过传感器采集试验所需的各类信号，实现ＲＶ减速器性能的自动化测试。同时，软件系统可以对采集到的信号进行处理和分析，通过振动信号可对ＲＶ减速器进行故障诊断与监测，能够有效地了解ＲＶ减速器故障产生的原因。试验装置亦可进行疲劳寿命试验，探究ＲＶ减速器的失效机理和性能退化规律，有助于提升ＲＶ减速器整机性能。

      

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      参照现有国家标准、行业标准对减速器的测量方法，并结合ＲＶ减速器的传动原理、结构特性与测试操作可行性，选定传动效率、传动误差、空程回差作为本章机械性能的测试参数。从测试准备工作、测试方法步骤、测试数据处理三个方面详细介绍了传动效率、传动误差、空程回差机械性能参数的测试方案。利用研制的ＲＶ减速器测试装置，对ＳＨＰＲ－２０Ｅ型ＲＶ减速器进行传动效率、传动误差、空程回差的测试，测试结果与理论值接近，可以说明本文研制的试验装置准确度高，并且测试效率高，实用性强，符合试验装置预期的设计要求。通过对ＲＶ减速器传动效率、传动误差、空程回差的机械传动性能测试，分析其测试结果，得出了以下结论：

    （１）在转速恒定的工况下，ＲＶ减速器的传动效率随着扭矩的增大而增大；尤其在扭矩较小时，传动效率的增长率较高，随着扭矩的增大，传动效率逐渐趋于平稳；在额定扭矩下的传动效率到达最髙值８７．１４％。

    （２）ＲＶ减速器的传动误差的最大值和最小值为１．１０５＇和－１．１７％传动误差在零点附近上下波动，且波动具有一定的周期性。通过计算，可得待测ＲＶ减速器的传动精度为２．２７５１。

     （３）ＲＶ减速器空程回差的测试平均值为０．９２７’，整体结果较为理想；但是不同测点的测试结果偏差较大，反映了ＲＶ减速器空程回差的稳定性有待提高。在对国产ＲＶ减速器进行实际测试后，与进口同类减速器性能参数进行对比。国产ＲＶ减速器在传动性能参数与进口同类减速器还有一定的差距，所以在很多技术方面还需进一步深入研究，以提高国产ＲＶ减速器的综合性能。

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