高明登高车,   高明登高车出租, 高明登高车租赁    ＲＶ减速器传动误差测试方案??

          高明登高车,   高明登高车出租,  高明登高车租赁   ＲＶ减速器传动误差测试方案??      测试准备工作,  进行ＲＶ减速器传动误差的试验前，应检查所有测量仪在检定有效期内，并校准精度以符合测试要求；按照试验测试方案安装好试验装置、设备、仪器等；在待测ＲＶ减速器内加入所规定的润滑剂。

     测试方法步骤:   做好试验前的检查和准备工作后，利用试验装置的测控系统控制待测ＲＶ减速器在空载或轻载的工况下，按照工作所规定的旋转方向进行测量试验，步骤如下：（１）ＲＶ减速器在进行试验前，应进行３０ｍｉｎ的空载跑合；（２）测控系统编程可控制电机使ＲＶ减速器的输出端每次转过５°，即ＲＶ减速器的输入轴转过５°，利用角度编码器测得每次的实际输出角度（输出端转动一周为一组）；（３）重复试验，存取有效试验数据。

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     测试数据处理,   传动误差是指减速器输出轴的理论转角与实际转角之差，传动精度是传动误差值中的最大值与最小值之差。通过输入角度传感器和输出角度传感器可以测得输入轴的实际转角外和输出轴的实际转角，减速器的传动误差即减速器输出轴的理论转角与实际转角之差： 减速器输入轴的实际转角；减速器输出轴的实际转角；ｉ一减速器传动比。传动精度是同一组数据内传动误差值中的最大值与最小值之差。

   

      传动误差测试结果,   本文利用测控系统对驱动装置进行控制，使伺服电机每次转过７０５。即ＲＶ减速器的理论输出转角为５。其中１４１是待测ＲＶ减速器的减速比），利用输出角度传感器测得实际输出角度。待测ＲＶ减速器的输出轴转动一周为一组数据，多次测量后剔除无效数据，得到较为理想的试验数据。从测试结果来看，ＳＨＰＲ－２０Ｅ系列ＲＶ减速器的传动误差的最大值和最小值为ｉ．ｉｏｙ和－１．１７’，传动误差在零点附近上下波动，波动范围集中在丄２，---１．２，之间。通过计算，可得待测ＲＶ减速器的传动精度为２．２７５Ｓ.   略大于同类进口产品的传动精度。通过传动误差曲线可以看出，ＲＶ减速器的传动误差具有一定的周期性，但对于影响ｒＶ减速器传动误差的影响仍需进一步研究。另一方向，测试结果也可以反映本文研制的试验装置可以全面系统地测量ＲＶ减速器的传动误差，试验结果的准确性较高。

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