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         ✌  驽马十驾 ,  星夜兼程  ✌      番禺登高车出租多少钱,   番禺登高车出租价格,     广州番禺登高车出租      登高车独立冷却系统仿真        1控制策略研究,   为了避免冷却系统出现过热问题，需要在控制器检测到温度信号后，风扇转速能够快速升高，所以为了减小马达的转速误差，采用模糊控制。模糊逻辑控制策略不需要精确的数学模型，能够根据规则即时控制。模糊控制系统工作原理：通过采集控制对象的出口温度，采用适当的控制算法，实现对溢流阀和系统压力的控制。登高车冷却系统控制热源较多（发动机冷却液、增压空气、液压油和传动油），同时只有一个冷却风扇，不能同时对所有热源进行精确的控制，因此，在进行散热器匹配时，集中散热器的散热冗余量要大于发动机冷却液散热器的大，因此以发动机冷却液温度作为优先控制对象，所以只要发动机冷却液温度不超标，其他系统的温度也不会超标。对集中散热器和发动机散热器的体积匹配进行多次仿真，获得不同比例时的各个散热器散热量的变化规律，从而进行合理的控制。同时，溢流阀具有断电保护功能，当电信号失效时电液比例溢流阀压力保持最高，会使风扇工作在最高转速，以保证足够的冷却效率，防止液压系统温度超标和造成发动机损坏。当登高车刚开始工作在进行时,液驱风扇并不会立刻转动（或者以最低转速转动）,使发动机水温能够比较迅速的达到最佳工作温度,提高发动机工作效率。由于发动机工作时需要的最佳冷却液温度范围为85～95℃，所以当冷却液温度达到85℃时，控制器向溢流阀输出控制电流，提高风扇的转速，使冷却液温度维持在91℃；当发动机负荷降低时，降低风扇的转速，选取91℃作为发动机冷却液温度控制目标点。同时，独立冷却系统集中散热器出口冷却液温度不高于65℃即可满足液压系统、传动系统和中冷器在不同工况下的散热需要，当温度超过65℃后，风扇以全速运转。利用Matlab的模糊推理工具箱建立模糊控制系统。结合文献[145-150],模糊控制器采用二维控制系统，输入量是液压马达的转速偏差e和偏差的变化率ec，输出变量为电液比例溢流阀的控制电流的变化量u；液压马达的转速偏差e的基本论域为[-50，+50]（r/min），离散论域E为[-6，+6],量化因子Ke=0.12；马达的转速偏差的变化率ec的基本论域为[-5，+5]，离散论域U为[-6，+6]，量化因子为Kec=1.2。输出变量u的基本论域为[0，5]mA，离散论域EC为[-6，+6]，量化因子Ku=2.5；在离散论域上定义7个模糊子集：负大（NB）、负中（NS）、负小（NM）、零（ZO）、正小（PS）、正中（PM）、正大（PB）,输入变量选择三角型隶属度函数，输出变量选择高斯型隶属度函数。采用面积重心法去模糊化。由该推理规则依据Mamdani模糊推理方法形成二维查询表，控制量的变化，通过观测器窗口输出量u=f（e，ec）的三维控制曲面。在Matlab/simulink中建立Simulink-AMESim联合仿真系统温度控制器模型，两个软件通过S函数进行数据的交换，能够充分发挥Matlab在控制方面的优势。

         2动态特性仿真结果,    为了验证仿真模型的准确性和控制策略的有效性，对无级调速冷却系统进行了仿真研究。液压调速系统压力响应特性和风扇的转速阶跃响应变化仿真结果，分别在20s和40s时给系统一个阶跃信号，经过一段时间的振荡后达到稳定状态，仿真结果符合实际工作情况，模糊控制都能有效的消除稳态误差，速度变化过程平稳稳定调整时间较短,仿真结果表明所设计的模糊控制器具有一定的抗干扰性。

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       3仿真结果分析,   为了增大空气的流量，将集中散热器与发动机散热器单排布置，预测其散热功率至关重要，冷却液通过散热器的温度变化和散热功率。在环境温度为40℃下，工作一段时间后，冷却液温度趋于稳定，作业工况下独立冷却系统集中散热器入口温度较高，达到了80℃，而行车工况由于液压油散热器散热量较小，所以入口温度较低约为65℃，两种工况下冷却液通过散热器后温度明显的降低，作业工况散热功率为65kW，行车工况散热功率约为58kW，满足散热需求，单排布置后散热效果较好。其中作业工况散热量约为82kW，行车工况约为80kW，散热量达到设计的要求。在前200s内，由于发动机冷却液温度逐渐升高，因此节温器逐渐打开，导致散热量曲线波动明显。不同工况下，在环境温度为40℃时，各个热流系统的温度仿真结果，中冷器冷却后的空气温度为62℃，液压油冷却后温度为75℃，传动油冷却后温度为96℃，发动机冷却液冷却后温度控制在90℃左右，各项温度指标满足工作要求。

       4环境温度的影响分析,   不同环境温度下作业工况和行车工况风扇的转速变化仿真结果，行车工况由于散热功率大，因此转速高于作业工况越200r/min；环境温度越低，风扇转速越低，大致呈二次函数关系。不同的风扇转速下独立冷却系统循环油路内部工作压力，风扇转速越高，工作压力越大，两种工况下工作压力差别不大，工作压力均在允许的设计范围内，可靠性满足要求。作业工况和行车工况下通过散热器的空气流量随环境温度的变化关系，由于集中散热器面积小于发动机冷却液散热器，所以通过集中散热器的风量小于冷却液散热器的风量，由于各个散热器对风量的需求不同，所以仿真结果为散热器模块的单排布置提供了指导，适时的调整散热器的体积。

     5冷却系统能耗分析,   驱动液压泵轴的功率计算,    计算的冷却系统消耗功率与现有的冷却系统功率进行了对比。从计算结果可以看出，两种工况下温控冷却系统消耗功率要低于液压驱动风扇系统，作业工况节能优势更明显。机械驱动风扇在作业工况时，由于发动机转速较低，风扇消耗功率约为6.5kW。在行车工况下机械驱动能耗约为15kW，温控冷却系统和液压驱动系统消耗的功率相差不大，但是在温度较低时比机械驱动节能优势较大。总体来看，温控冷却系统的节能效果较好。

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