广州白云区登高车出租,   白云区登高车出租,   白云区登高车      登高车电驱动AMT换挡平顺性控制研究现状??

             广州白云区登高车出租,   白云区登高车出租,   白云区登高车      登高车电驱动AMT换挡平顺性控制研究现状??               从1997年开始无离合器传统车辆的研究， 围绕对无离合器传动系统动力学建模后，对无离合器换挡过程进行的控制。控制过程为：换挡开始时，控制单元取代驾驶员开始换挡控制，首先进入转矩控制阶段，发动机转矩迅速降至变速箱无载状态值，完成摘挡过程；转矩同步阶段开始，此阶段完成新挡的进挡控制，发动机转速在此阶段将会对变速箱转速进行跟随控制；最后转矩大小将会变换回驾驶员所需的转矩值。本文指出同步器接合的实现必须要保证在传动系转速无波动的转矩下完成，这样才能将驾驶员的干扰和转速同步阶段所消耗的时间降至最小值。

         国内对无离合器AMT一体化控制的研究始于传统汽车，1995年提出实现顺利摘挡的关键在于使当前啮合的齿轮周具有相同的线速度且处于无载状态。在带载摘挡过程中，如果使发动机油门迅速处于卸载同步转速对应的发动机空载油门位置，那么变速器的输入输出轴之间基本处于无载状态，从而即便不操作离合器，也可以实现挡位的摘离；挂挡同步条件是使将要啮合的齿轮周具有相同的线速度，发动机控制可以实现增挡同步的条件是使发动机转速迅速降至无载增挡同步转速，减挡同步的条件是使发动机转速迅速升至无载减挡同步转速。同时提出增减挡同步后，油门开度应迅速升高，才能保证车辆动力性的一致，文章最后指出了无离合器换挡的特点。

          2005年， 分析了CAN总线对换挡时间、滑磨功、冲击度的具体意义和影响。解释了控制系统中总线报文的详细内容和总线通信过程，主要控制参数为柴油机转速、转矩和油门位置。

        2007年，对无离合器AMT传统车辆进行了换挡一体化控制的研究，分析了AMT离合器不分离情况下的发动机控制问题，其控制参数包括节气门开度、点火提前角和喷油量。主要研究内容包括摘挡、换挡和换挡后节气门恢复的发动机控制问题。

       广州白云区登高车出租,   白云区登高车出租,   白云区登高车

        2006年，对无离合器并联混合动力汽车换挡控制的步骤进行了动力学分析及换挡策略的研究。2010年， 基于CAN总线技术，进行了无离合器换挡控制研究。对无离合器电驱动商用车AMT的换挡控制进行了多项研究。  提出由于电机低转速大扭矩，可以从静止开始工作等特点，取消了离合器的使用，采用电机、变速器控制器集中CAN总线控制的一体化控制方式。2007年，又提出基于CAN的交流电机力矩控制。摘挡时，交流电机自由模式，输出力矩为零，可进行摘挡操作；空挡期间，交流电机调速模式，迅速进行目标转速的调整，使待啮合齿轮转速差接近零；挂新挡时，迅速进挡；进挡完成后，交流电机恢复力矩模式，换挡过程完成。其中换挡、选位电机采取PD算法进行控制。

         2009年，对AMT换挡各阶段动力学模型和控制策略进行了概述。2010年至今，又将换挡过程继续细分，以求减小同步器换挡的冲击，并对换挡力进行了模糊控制。  对装备有两挡手动变速器的纯电动轿车进行了换挡分析，换挡时使用人力，无需操纵离合器。主要依靠对永磁同步电机的控制减小换挡时主、被动齿轮间的转速差，其控制手段为三闭环控制方式。

       本文的着重点即在同步过程的协调控制，分为三阶段，摘挡、电机同步过程和挂入新挡过程，协调控制使用CAN总线通讯。  2011年对装备有无离合器AMT系统的纯电动轿车进行了研究，其换挡过程中驱动电机工作模式的切换区别在于，在空挡调速完成后的挂入新挡过程，提出使驱动电机再次处于自由模式下；而北理工此阶段电机应为维持调速模式，理由为此阶段时间短，转速差接近零，可快速挂挡。客观来讲重庆大学的考虑更为全面，能够防止同步失败时对电机及变速箱的损坏。本文还具体介绍了各阶段的控制策略，其协调控制途径同为基于CAN总线方式。

        广州白云区登高车出租,   白云区登高车出租,   白云区登高车