佛山高明区 杨和、更合、明城 登高车出租      交流永磁同步伺服电机调速系统研究

        佛山高明区  杨和、更合、明城  登高车出租      交流永磁同步伺服电机调速系统研究       永磁同步电机逐渐成为交流伺服系统的主流执行电机，其主要特点是采用永磁体取代传统绕线转子，不仅降低了转子转动惯量，而且大大简化了电机控制系统。两极永磁同步电机，随即产生两极旋转磁场。当定子以同步转速ns逆时针旋转时，跟据磁体异性极相吸原理，定子旋转磁极就会吸引转子磁极，带动转子一起旋转，转子旋转速度与定子磁场旋转速度ns相同。电机转子、定子磁极轴线之间的夹角θ与电机外负载扭矩大小有关，外负载扭矩增大时夹角θ会随之增大；反之，夹角θ会相应减小。定、转子磁极间的磁力线犹如弹簧一样，随着负载扭矩的增大和减小而拉长和缩短。只要电机负载扭矩没有超过所能承受的极值，转子始终会保持同步转速ns转动，即：s60fnnp，f为电源频率；p为电机极对数。

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       目前，随着永磁同步电机技术的不断成熟，在市场上拥有各种大小功率的永磁同步伺服电机，在需要恒定转速的场合中得到了广泛的应用，例如自动和遥控设备、无线电通讯设备、机器人、数控加工、办公自动化设备和钟表行业等。其主要特点如下：

      (1)节能性优势明显。交流永磁同步伺服电机采用永磁体代替励磁绕组，与绕线式同步电机相比，不需要外部直流电源进行励磁，去掉了绕线转子的励磁损耗，节省掉了外部的电能消耗；与异步电机相比，定子电流不需要额外提供进行励磁的电流分量，避免产生多余的铜耗，因此交流永磁同步伺服电机的能效特性往往比异步电机更好。

     (2)占用空间更小。在电动机的许多应用场合中，往往安装空间有限，要求动力源在满足驱动能力的条件下，尽量节省安装空间。由于永磁同步伺服电机采用励磁更强的SNnsn=nsnsNSθ16永磁体作为转子，使得在相同驱动能力条件下永磁同步电机体积更小，节省了大量的安装空间，同时也降低工作设备的整机重量。

     (3)在低速时驱动能力强。交流永磁同步伺服电机的转矩惯量比大，在低速时可以输出大转矩，适合控制系统的快速起动。

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