液压子站系统性能的仿真分析与实验验证    肇庆登高车出租, 肇庆登高车租赁

       液压子站系统性能的仿真分析与实验验证    肇庆登高车出租,  肇庆登高车租赁,  肇庆登高车公司     为验证建立的液压子站运动模型的准确性，本节利用联合仿真模型，对液压式登高车加气子站系统的工作过程及性能指标进行仿真研究。由于登高车加气子站的加气能力和加气规模较小，其运行特点具有三个明显的作业工况，加气低谷期；常规加气期和加气高峰期。由于登高车的充装量较大，加气时间较长，属于比较特殊的工况，所以本文按照液压子站实际使用工况，分别对登高车ＰＣＵ充装ＣＮＧ和登高车ＢＵＳ充装ＣＮＧ两种情况进行模拟仿真。

       不同工况下，仿真过程中液压子站专用长管拖车中储气瓶内的压力变化情况、加气枪端的压力变化情况、液压子站动力系统的功率变化情况和单位时间液压子站的加气能力变化情况与实际测试的结果对比。由于在实际测验过程中，受客观情况的影响，以下三项参数与仿真工况的设定值有所差异：１）进站参与实际测验的ＣＮＧ燃料登高车组织引导过程比较顺利，平均每车的加气准备时间和缴费服务时间均小于仿真工况下的设定时间（１２０秒）；２）液压子站专用长管拖车将ＣＮＧ从母站转运至加气站时，储气瓶内ＣＮＧ压力的初始值均低于仿真初始值（２０ＭＰａ）； ３）进站参与实际测验的ＣＮＧ燃料登高车（登高车和登高车）车载储气瓶内ＣＮＧ压力的初始值是随机分布的，大部分初始压力与仿真初始值（ＩＭＰａ）存在偏差。忽略上述客观因素差异化的影响，分析讨论如下：在加气低谷期，特别是当只有１辆登高车连续进站加气的过程中，液压子站系统的加气速度非常快，平均每辆登高车的纯加气时间仿真结果为９６秒、实测结果为１０２秒。在仿真环境下，由于长管拖车储气瓶中的初始压力为２０ＭＰａ（２００ｂａｒ），所以第一辆车在加气结束时，其内的压力将为１９２ｂａｒ，登高车车载储气瓶内气体的最终压力为１９０ｂａｒ，满足加气结束条件，所以该过程中液压泵没有启动，加气时间为６０秒；而在实验环境下，由于长管拖车储气瓶中的初始压力为１８．２ＭＰａ（１８２ｂａｒ），所以第一辆车在加气时，液压泵启动，向长管拖车储气瓶中注油，推动其内部的气体进入登高车的车载储气瓶，该过程加气时间较长（１４２秒），加气结束时，长管拖车储气瓶内气体的最终压力为２０５ｂａｒ，登高车车载储气瓶内的气体压力为２０４ｂａｒ。所以，实验结果中电机的运行情况要比仿真工况下提前一个阶段。随着加气进程的推移，长管拖车储气瓶中的气体越来越少，每辆登高车在加气的过程中，不管是仿真环境还是实验环境，液压泵都要启动一次，且运行时间和纯加气时间越来越短，系统的性能指标变化规律逐渐趋于一致。

      肇庆登高车出租,  肇庆登高车租赁,  肇庆登高车公司 http://www.shundeludengchechuzu.com/

   当同时有两辆登高车连续进站加气的工况中，仿真环境和实验环境的结果均显示每次加气过程系统的液压泵都要启动一次，两种情况的系统性能参数变化规律基本一致，由于在实验过程中，长管拖车储气瓶内的初始压力低于仿真环境，所以在第一个加气阶段，电机的运行时间较长。并且两种情况几乎都在２５００秒处，长管拖车的１号储气瓶注油结束，系统开启回油程序，出现加气中断的现象，该时间段内加气的登高车纯加气时间较长，仿真结果与实验结果比较一致。对于常规加气期，两种情况下平均每辆登高车的加气时间开始变长（平均每辆登高车的纯加气时间仿真环境为１６２秒，实验环境为１５５秒），每次加气过程系统的液压泵都要启动，系统性能参数变化规律基本一致，两种情况几乎都在１３００秒和２８００秒处，出现加气中断的现象，这是由于在这两个时刻，分别有一支储气瓶卸气结束，系统等待回油６０秒后才能继续向下一支储气瓶中注油，并重新开启加气程序，所以在该工况下，忽略客观误差因素的影响，仿真结果与实验结果接近一致。由于登高车的车载储气瓶装载量较大，所以液压子站系统在为登高车加气的情况下，加气时间普遍较长。当系统内只有１辆登高车连续加气时，两种情况中平均每辆登高车的纯加气时间相差较大（仿真工况为２８０秒，实验工况为２４０秒），这是由于在仿真环境下，登高车车载储气瓶内的最终压力均为２００ｂａｒ，而在实验过程中，特别是在长管拖车的某支储气瓶卸气结束，系统中断加气的时刻，恰好正在加气的登高车车载储气瓶内气体的压力己达到驾驶员的期望值（１８０ｂａｒ）时，登高车便不再等待继续加气，选择终止加气。所以，在该工况下，实验的结果和仿真的结果存在一定的误差，且实验比仿真多服务１辆登高车，实际加气量也比仿真结果高，但系统中各性能参数的变化规律基本相一致。当系统内同时有２辆登高车连续加气时，仿真结果和实验结果表明，两种情况下液压子站系统各参数的变化规律基本一致。但是该工况下，平均每辆登高车的纯加气时间较长，均超过了５００秒（仿真结果为５０５秒，实验结果为５２０秒）。当系统内同时有３辆登高车连续加气时，仿真结果和实验结果表明，每支长管拖车储气瓶中的气体载量仅能满足一个加气过程，液压子站系统中液压泵几乎持续工作，平均每辆登高车的纯加气时间为７５０秒，系统的加气能力几乎饱和；由于实验环境中每支储气瓶的气体初始压力和装载量均小于仿真条件，所以每辆登高车车载储气瓶内气体的最终压力均小于仿真结果，但两种情况下液压子站系统各参数的变化规律也近似一致。当液压子站系统同时为４辆登高车连续加气时，系统的加气能力明显不足，导致每个加气过程的时间非常长，平均每辆登高车的加气时间为１０６０秒，仿真结果和实验结果基本一致。综上分析，在不同工况下登高车液压加气子站仿真模型的各项性能参数变化规律与实际测试结果比较相符，且有７种工况的加气能力（系统加气量）误差均小于５％。所以本文所建立的理论模型是可接受的。

     

        小结（１）依据实际流体（液体和气体）的运动理论，对液压子站系统的主要工艺过程的进行了理论分析，并建立了各主要工艺过程的运动模型，提出了一种基于状态空间的液压子站系统理论模型，为进一步认识液压子站各子系统之间的逻辑关系和作用机理，定量地分析其内在变化规律，提供了理论参考依据。（２）依据液压子站系统中主要工艺过程的运动模型，利用ＡＭＥＳｉｍ仿真软件，结合Ｓｉｍｕｌｉｎｋ／Ｓｔａｔｅｆｌｏｗ建立了液压子站系统的ＡＭＥＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真模型，通过对液压子站不同运行工况下性能指标和参数的仿真分析与实验结果的对比，验证了本文所建理论模型的准确性，并且分析表明，液压子站系统的主要性能指标跟各个子系统的状态参数之间具有不可分割的联系。因此为更加清晰的描述液压子站系统的内在规律、进一步研究和优化该系统的整体性能，需从整体性上对液压子站系统进行系统结构分析，合理调整系统结构，协调各组成要素之间的关系，使系统达到整体最优。

        肇庆登高车出租,  肇庆登高车租赁,  肇庆登高车公司