登高车油气悬架特性对操纵稳性和平顺性的影响??    东莞登高车, 东莞登高车出租, 东莞登高车租赁

       登高车油气悬架特性对操纵稳性和平顺性的影响??    东莞登高车,  东莞登高车出租,  东莞登高车租赁     目前对油气悬架的刚度和阻尼的非线性特性的仿真定性分析及对行驶平顺性的研究较多，对登高车油气悬架刚度和阻尼特性对操纵稳定性和平顺性的综合影响的研究较少；油气悬架系统的研究多以1/4或1/2车辆模型为研究对象，对多轴登高车油气悬架系统虚拟样机及在登高车层面对悬架系统特性研究较少。从三轴车辆的操纵稳定性和行驶平顺性角度出发，研究了登高车油气悬架的刚度特性和阻尼特性对登高车操纵稳定性和平顺性的影响趋势。在转向盘角阶跃输入和正弦输入工况下，探讨了由蓄能器容积及初始充气压力所确定的登高车油气悬架刚度对操纵稳定性的影响趋势；同时探讨了由阻尼孔孔径所确定的登高车油气悬架阻尼对操纵稳定性的影响趋势。在路面脉冲输入行驶工况下，研究了登高车油气悬架刚度和阻尼特性对该车行驶平顺性的影响。为登高车油气悬架系统的设计及优化供了一定的参考。

       1装有油气悬架的登高车模型,   以装有L3型油气悬架的车辆为研究对象，研究登高车刚度和阻尼特性对车辆行驶平顺性和操纵稳定性的影响规律。登高车联合仿真模型由L3型油气悬架液压系统模型和ADAMS机械系统模型组合而成。在进行操纵稳定性试验和平顺性试验时，登高车仿真模型为所建的登高车开环系统动力学模型，登高车所处状态为满载状态。故将自行设计的悬架测试平台的车身负载设置成满载状态.

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        2登高车油气悬架刚度对操纵稳定性的影响:  1转向盘角阶跃输入工况当车辆侧向运动时，其质心会受离心力的作用，使得车身沿该离心力的方向倾斜，通常情况下，车辆的质心并不在其侧倾轴上，而是位于侧倾轴的上方。因此，作用于车身的离心力将产生一个绕侧倾轴线转动的侧倾力矩，并使车身产生一定的侧倾角。所以，为了模拟转向盘角阶跃输入，在登高车联合模型的车身的质心处施加由于转向产生的侧倾力矩，施加的侧倾力矩，侧倾力矩起始时间为1.8s，起跃时间0.2s，大小为2000N*m。影响登高车油气悬架刚度特性的主要结构参数有蓄能器容积、蓄能器初始充气压力、缸筒内径、活塞杆直径和悬挂缸安装角度。由结构参数对阻尼特性的影响分析可知，悬挂缸缸筒内径和活塞杆直径既影响油气悬架的刚度特性也影响油气悬架的阻尼特性，相同地，悬挂缸安装角度对登高车油气悬架的刚度和阻尼特性均有影响。故在影响刚度特性的主要结构参数中，蓄能器的两个参数即容积和初始充气压力只影响登高车油气悬架的刚度特性，容积和初始充气压力变化不影响油气悬架的阻尼特性。分析由蓄能器容积和初始充气压力所决定的登高车油气悬架刚度特性对操纵稳定性的影响。为提高油气悬架车辆的操纵稳定性提供一定的参考与借鉴。蓄能器初始充气压力越小，即登高车油气悬架系统的侧倾刚度越大，质心侧倾角的稳态值越小，操纵稳定性越好。所以增大登高车侧倾刚度可以明显改善操纵稳定性。蓄能器蓄能器容积越大，即登高车油气悬架系统的侧倾刚度越小，质心侧倾角的稳态值越大，操纵稳定性越差。所以车辆操纵稳定性要求油气悬架具有较大的侧倾刚度。

      2转向盘正弦输入工况为模拟车辆变换车道的工况，在登高车联合模型的车身的质心处施加由于转向产生的侧倾力矩，施加的侧倾力矩，侧倾力矩为频率0.5Hz、幅值2300N*m的半个周期正弦信号，侧倾力矩起始时间为2s，结束时间为3s。将车身侧倾角作为操纵稳定性的衡量指标，通过对比相同侧倾力矩作用下车身侧倾角的大小来分析登高车油气悬架刚度特性对操纵稳定性的影响。车辆车速不变的条件下，车身质心侧倾角在转向盘输入转角最大处达到最大值；在转向盘转角输入为零后，车身侧倾运动经过悬架系统的衰减，车身质心侧倾角变为零。且蓄能器初始充气压力越大，即登高车油气悬架系统的刚度越小，质心侧倾角的瞬态值越大。蓄能器容积越大，即登高车油气悬架系统的刚度越小，质心侧倾角的瞬态值越大。

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