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     怎么总体设计直臂式登高车虚拟现实教学培训系统??    东莞万江登高车出租,   东莞登高车出租,   登高车出租     在实际建模过程中，应根据模型零件在场景中的主次，合理分配模型的面数，对于重要模型应当在用最少面数的前提下，获得完整的模型细节，而对于在场景中只是以景物形式出现的物体模型，尽量用软件提供的基本图形替代，这样能提高场景复用模型的使用度。例如，对于作业车模型中的控制器模型，因其需要操作者近距离观察与操作，所以对于控制器的建模应当较为精细，按钮与摇杆应该同实物模型相似；而对于在场景中出现的其他工程车辆，例如平板车、叉车等在保证整体外观的前提下，通过修改基本形状和贴图技术完成建模。运用Ｍａｙａ进行建模的优势在于，Ｍａｙａ多样的建模技术能根据模型种类进行最合适的建模，并能导出Ｕｎｉｔｙ３Ｄ支持的格式。根据模型特点选择建模方式；模型完成后，需要对模型进行展ＵＶ操作，对于复杂物体模型需要导出到指定的软件进行ＵＶ拆解与展开，本文在展ＵＶ时运用了ＵＶＬａｙｏ软件，将附着有展开好ＵＶ信息的模型重新导入回Ｍａｙａ软件，并创建ＰＳＤ格式的ＵＶ贴图；对采集的作业车外观图片进行处理，提取材质文件及相关纹理，并对展开好的ＵＶ贴图进行纹理的绘制，返回Ｍａｙａ，更新模型ＰＳＤ网格，贴图信息实时显示在模型上；根据模型材质选择对应的材质球，并贴上制作好的材质，对于人物模型动画进行骨骼绑定蒙皮等操作，简单动画制作可运用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ动画系统制作，以ＦＢＸ格式导出模型时，由于部分模型包含动画信息，在导出设置中选中对应的动画选项。直臂式登高车的整车共可分为五大系统：行车及回转系统、上部工作斗装置、发动机及辅助动力、液压系统和电气系统。

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   （１）发动机及辅助动力：登高车一般使用柴油发动机。辅助动力由蓄电池驱动液压粟，当发生故障时，主索无法提供液压动力，此时蓄电池提供辅助动力，使得臂架系统只能回缩下降和回转。将人员安全放回地面；

  （２）液压系统：直臂登高车配备的液压系统共可分为四部分：由液压油累构成的动力系统；由液压马达和液压油缸组成的执行机构；由流量阀、压力阀、方向阀等控制阀沮成的控制元器件；辅助单元包括油箱、液压油、油管、压力表等。利用压力势能来传递动力和控制能量。伸缩臂液压缸、工作斗调平液压缸、工作斗旋转马达以及转台旋转马达均配有平衡阀以防止在液皮管线失效的时候发生意外动作.

    （３）电气系统：电气部分分为王大模块：在地面对整车进行控制的地面控制模块；在工作斗对整车进行控制的平台控制模块；对底盘进行车桥提升、扩张及驱动的底盘驱动模块。三大模块协调工作实现登高车的上部回转、悬臂伸缩、悬臂变幅、工作斗旋转、水平调整、车桥扩张、整车行走、力矩控制以及其他紧急操作。

  （４）行车及回转系统：登高车行车通过液压马达驱动减速机，并将驱动力传递给驱动轮，三ＴＦ－ＧＫ３００型有两种驱动模式：两轮驱动（前轮转向，后轮动力）；四轮驱动。回转系统支撑上部工作装置并控制其回转；

   

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