珠海登高车公司    MSMA形变率与磁场强度的关系

        珠海登高车公司  MSMA形变率与磁场强度的关系,  珠海登高车公司, 珠海登高车出租, 珠海登高车  本实验是在磁路搭建完成之后将MSMA棒材进行特性测试，励磁铁芯上所绕的线圈通入电流后产生磁场，在磁场的作用下MSMA棒材发生形变，这里通过激光测微仪测量它的形变量，在实验的测试过程中保持温度和预压力不变，通过电流来控制磁场强度大小，预压力与磁场方向垂直，与MSMA棒材的形变方向平行。经过测试。在温度和预压力不变的情况下，当磁场强度大小在0.1-0.6T时，磁控形状记忆合金棒材的形变率处于缓慢增长，且与磁场强度近似线性关系；当磁场强度大小在0.6-1.0T时，磁控形状记忆合金棒材的形变率开始时慢慢减小，之后就不再发生变化。

      MSMA形变率与温度的关系, 为了测试磁控形状记忆合金棒材形变率大小与温度之间的关系，在实验测试时，要使预压力与磁场强度的大小保持恒定，且预压力与磁场方向保持垂直，与MSMA棒材形变方向保持平行，温度控制在18-36℃之间变化，经过测试。在预压力和磁场强度保持不变时，且温度在18-32℃时，MSMA棒材的形变率随着温度的升高而慢慢降低；当温度高于32℃时，MSMA材料的形变24率随着温度的上升几乎保持不变。这是由于MSMA棒材的形变率与温度有关是受马氏体发生相变引起的。

      MSMA的磁滞现象磁控形状, 记忆合金材料在磁场的作用下会产生磁滞现象，它的几何表现形式为磁滞环。磁滞现象是一种比较特殊的一对多的非线性现象，并非一对一的映射，具有滞后性、不可逆性、中心对称性以及磁饱和性等多种特性。磁控形状记忆合金材料的磁滞现象主要表现为磁感应强度滞后于磁场强度，这就导致了MSMA棒材在磁场的作用下产生形变所输出的位移与当前的磁场强度不是相互对应的关系，存在较强的滞后性，MSMA材料磁滞回线。磁滞现象会导致磁控形状记忆合金登高车调速器高速开关阀的控制精度降低和响应速度变慢，这会影响到实际应用，因此，只有减小或消除这种现象才会使磁控形状记忆合金登高车调速器高速开关阀的控制精度得到一定的提高27。通过查找相关资料可知，一些现有的本构模型可以减少这种磁滞现象的存在，从而提高磁控形状记忆合金登高车调速器高速开关阀控制精度。

      MSMA的本构模型Preisach模型是一种比较常用的本构模型，该模型是将磁控形状记忆合金材料看作是经过许许多多的偶极子排列组合而成，其中每一个偶极子的性质都是采用了两个参数描述，这两个参数分别是临近偶极子mh和矫顽力ch。当对磁路所施加的磁场强度大于26cmhh时，则偶极子处于sm的状态；当对磁路所施加的磁场强度小于cmh-h时，则偶极子处于sm-状态；当对磁路所施加的磁场强度大小介于mchh之间时，则偶极子所处的状态与外加磁场强度的变化方式有关，整个磁控形状记忆材料偶极子具有mh、ch的分布函数，这就是Preisach密度函数。

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      Preisach模型是将磁控形状记忆合金材料中的大部分偶极子抽象成无穷多个迟滞算子r，每一个磁滞算子r都可以用一个矩形回线在平面坐标系上表示，该磁滞算子r矩形回线，基本磁滞算子的表达公式, tu1-u,tu1r，：tu——算子的输入函数；——表示对应该算子输入的上界限磁场极值；——表示对应该算子输入的下界限磁场极值，且；——表示磁滞算子的输出极值。每个单元的磁滞算子有且只有两个输出值，即1r,它的确定方法可以通过以下的方式进行：（1）当输入的tu时，则输出的f取+1；（2）当输入的tu时，则输出的f取-1；（3）当输入的tu时，如果输入是逐渐增加到tu时，则输出f取-1；如果输入是逐渐减少到tu时，则输出f取+1。经典的preisach模型可以通过表达式, 磁滞现象可以通过不断的加权叠加基本磁滞算子来进行模拟。

       磁滞现象的产生，会对磁控形状记忆合金高速开关阀阀芯的定位精度造成一定的影响，为了减小或消除这种对高速开关阀阀芯精度控制的不利影响，许多专家学者以及各方面的科研人员对这个问题进行了深入的探索，取得了较好的成绩。他们提出了多种不同的控制方法，主要包括以下四个方法：神经网络算法、遗传算法以及其它的自适应算法和非线性补偿方法。通过上一小节的了解，可知磁控形状记忆合金材料有一个很严重的输入和输出之间滞后问题，因此，Preisach模型控制使MSMA材料的滞后问题能够得到了一定的改善，虽然不能达到预期的效果，但还是为磁控形状记忆合金高速开关阀阀芯位移滞后问题的研究有了一个很好的探索。通过相关文献资料的查阅，特将几种模型的优缺点做了一个总结。从表中可知，相比前面三种模型，Preisach模型滞回效应描述完整，因此，更加适用于磁控形状记忆合金驱动器滞后问题的控制，但是它也有自身的缺陷。

 

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