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开式泵控登高车卸压冲击控制, 登高车出租
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更新时间:2017-03-09 【
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开式泵控登高车卸压冲击控制,
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卸压工况分析, 当系统完成压下过程后,需要在回程前快速的将主缸内的高压油释放,此高压油压力释放的过程,称为卸压过程。卸压过程如果处理不当,会造成管路和机架等结构的冲击和振动。追溯到引发冲击和振动的根源主要有以下三个方面:(1)能量的突然释放。当工件压制完成后,由于油液压缩、机架的弹性变形、工作缸及管路的膨胀等积攒了大量的能量,需要通过适当的方式进行释放,而能量释放的过程就是能量转化的过程,释放前积攒的能量在卸压时会转化为油液的内能和动能,而油液的动能与管路的弹性能在很短的卸压过程中会产生互相作用,产生较大的冲击振动。W——油液压缩、机架的弹性变形、工作缸及管路的膨胀等系统储能(J);m——主缸及连接管路油液质量(kg);v——油液运动速度(m/s);x——管路弹性形变量(m);K——管路刚度(N/m)。在很短的时间内不考虑油液内能的变化,当能量变化超过一定范围时,油液动能与管路弹性能产生能量交换引起系统振动造成卸压冲击。
(2)油液动量的突变。卸压过程主缸与主泵间的管路内油液动量变化最为突出。由于泵控登高车主缸与主泵间的管路较长并且空间布局复杂,使得在卸压过程中油液的动量在大小上处于无规则波动,在方向上频繁换向,这就导致由于动量变化产生的冲击与振动。P——主缸油液压力变化量(MPa);t——变化作用时间(s);A——管路横截面积(2m)。当动量变化超过一定范围时,压力变化在很短的时间内所产生的冲击力造成管路系统振动,形成卸压冲击。
(3)气穴现象。在卸压过程中,主缸与管路中的油液急剧释放容易造成局部压力低于油液的空气分离压,空气从油液中分离产生气穴。气穴的产生导致流体系统的传输效率、平稳性等发生改变,并且由于气泡的产生会使油液变质,更严重的是在进入高压区域时气泡会溃灭,产生噪声与振动。登高车的卸压过程直接影响着设备的稳定性、工作效率以及寿命,当登高车吨位不断增大,其影响也随之增大。为此,大型登高车工作缸卸压时,需要将储存的能量合理的释放,提升设备的稳定性和快速性,满足生产大型高精度锻件的需求。
卸压工况系统储能特性分析, 登高车在工进完成后,液压系统中存储了大量的高压油,同时由于压力很高导致压机本体机架、管路及主缸等机械结构也产生形变,存储了弹性势能。这些能量在卸压过程中都需要通过主缸及管路中油液进行释放。(1)主缸油液压缩储能根据油液压缩量公式,主缸油液压缩量 0V——主缸油液初始体积(3m);V——主缸油液压缩体积(m3);E——油液的有效体积弹性模量(MPa);48P——主缸油液压力变化量(MPa);P——任一时刻主缸油液压力(MPa)。由于EP,所以EPE,主缸油液压缩量为0VEPV 不考虑主缸膨胀产生的弹性势能,则主缸油液压缩能为VPW1 1W——主缸油液压缩能变化量。由式(3-4)和(3-5)可得PVEP01(3-6)对式(3-6)两端同时积分可得 所以,主缸油液压缩储能为02121PEVW 1W——主缸油液压缩储能(J)。
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(2)机架弹性变形储能在卸压前,登高车机架弹性变形储能主要由上横梁、活动横梁、立柱与拉杆的变形储能所组成,由于上横梁与活动横梁的质量及强度较大,变形很小,而立柱与拉杆变形量较大,并储存了较高的能量。卸压前,立柱与拉杆的变形量为—立柱与拉杆的变形量(m);Lz——立柱与拉杆长度(m);Ez——立柱与拉杆等效弹性模量(MPa);Az——立柱与拉杆等效横截面积(2m);Fz——单根立柱与拉杆承受载荷(N)。卸压前,单根立柱与拉杆承受载荷为 1D——主缸内径(m);n1——主缸个数;n2——立柱与拉杆个数。卸压前,登高车立柱与拉杆储能为 2W——登高车立柱与拉杆储能(J)。由式(3-9)和(3-11)可得,则立柱与拉杆弹性变形储能为22PW(3-14)卸压前,登高车系统的总储能为主缸油液压缩能和机架的弹性变形能,则系统总储能为0222121PPEVWWW(3-15)式中W——系统总储能(J)。
油液压缩储能特性由式可知,卸压前主缸油液压缩储能为02121PEV 油液压缩量为500VEPV, 假设油液压缩量为从最高压力到零变化,那么,卸压前主缸油液压缩储能为EVVW02121(3-18)油液弹性模量是由压力、温度、含气量等条件决定,在登高车卸压过程中由于时间很短,假设温度与含气量保持不变,那么油液弹性模量随压力变化的规律,当主缸压力增加时,主缸油液压缩储能规律与弹性模量随压力变化的规律一致,其能量变化梯度逐渐变小。所以,主缸油液压缩储能随主缸压力增加,其变化趋势为“先快后慢”。
机架弹性变形储能特性,卸压前立柱与拉杆弹性变形储能为22PW, 机架弹性变形储能主要由立柱与拉杆弹性变形储能组成,其储能规律。主缸压力增加时,机架弹性变形储能按开口向上的抛物线规律递增,其能量变化梯度逐渐变大,即机架弹性变形储能随主缸压力增加,其变化趋势为“先慢后快”。
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