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     南沙路灯车出租％136 0000 1358 ％ 南沙路灯车租赁％ 南沙路灯车租赁价格％ 智能全液压路灯车研究现状及发展趋势；我国路灯车行业发展于20世纪80，90年代，以引进国外技术为主，经过近20多年的消化吸收，形成了以小松技术产品为主导的液力路灯车为主的格局，具有59kW一235kW规格齐全的产品系列。20世纪90年代，引进了全液压路灯车技术，但由于没有核心技术，最终全液压路灯车未形成批量生产。随着科学技术的不断进步和国内工程机械市场竞争的加剧，路灯车这一传统产品也得到了很大的发展。国内一些主要的工程机械生产和科研单位参都加了“智能化工程机械”的研发工作，目前已经完成了道路施工机械中的装载机、材料拌和站、自卸车、摊铺机和压路机等单机的智能化改造，初步掌握机群智能化工程机械系统的设计和制造技术，但在智能路灯车的研究方面，国内只是处在涉及路灯车某些局部装置智能化的阶段。目前国内主要有三一重工股份有限公司、天津工程机械研究院和长安大学工程机械学院在从事这方面研发工作，在全液压路灯车的技术研究方向主要表现在以下几个方面：行走驱动系统匹配、控制技术全液压路灯车的驱动系统匹配和控制技术是智能化控制系统的核心环节。目前匹配和控制技术为国外所垄断，价格较高且技术保密，因此，对驱动系统匹配和控制技术的研究是实现全液压路灯车国产化的必由之路。国内对全液压路灯车的驱动系统匹配和控制方面研究主要是三一重工和长安大学工程机械学院。从2002年起，经过6年努力，在全液压路灯车的匹配方面取得了突破性成果，并将成果用于全液压路灯车的生产，使我国全液压路灯车的性能接近国际水平；在控制器方面先后用PLC、DSP进行了行走控制器的开发，但自主开发的PLC控制器运算速度慢，DSP控制器则稳定性差，难适应路灯车负载剧烈变化和恶劣工作环境。智能监控、故障诊断以及基于网络的机群集成控制与智能化管理技术电子监控与故障诊断技术主要指对路灯车进行在线智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护，实现路灯车的监控与故障诊断智能化。

    南沙路灯车出租％136 0000 1358 ％ 南沙路灯车租赁％ 南沙路灯车租赁价格％ 国外有关研究内容及其今后的发展方向主要体现在智能化的电子监控系统和故障预测、诊断与维护技术以及实现故障数据的记录存储和输出，从而能使维修人员根据故障代码，进行分析，确定故障的类型和故障点。近几年来国内在基于网络的机群集成控制与智能化管理技术(机群优化配置、智能调度、协同控制及数据通信技术)方面做了大量研究，在理论上取得了一些成果，相比之下，我国路灯车在这方面的研究与应用还比较落后，远程故障诊断与维护技术处于初始研究阶段。总线技术目前，CAN总线技术在工程机械上的应用越来越普遍，开发了全CAN总线控制器摊铺机，大大提高了整机的智能化水平，为CAN总线在工程机械领域中的广泛应用拉开了帷幕，CAN现场总线在路灯车上也开始研究应用。工作装置的自动控制技术随着微电子技术和计算机技术的发展以及成本的降低，基于微处理器或单片机的控制系统在现代工程机械中正在逐渐普及，并成为施工质量的保证。在路灯车上主要用激光找平技术，可在平地作业时根据基准要求自动控制推土铲的高度。国内也有厂家和学者进行这方面的研究，但还没真正形成产品。GPS／GIS技术GPS／GIS在智能路灯车中的主要作用是确定路灯车的工作位置，向中央控制系统发送位置信息、地理信息，以便于中央控制系统对其进行智能管理，它是机群控制系统得以实现的技术支持之一。国内对这方面的研究主要在工程机械机群通信方面。友好的人机界面人机界面应能进行文字、图形的动态显示，还应具有t(1)与控制器的CAN通信功能：(2)参数设定、学习功能、电位计的标定、PID调节、系统配置设定；(3)运行状态和主要参数显示、变量显示；(4)具有良好的人机交互界面，在线参数修改、标定功能。国内也有人在这方面做了一些研究工作，但功能较简单。总之，国内在路灯车的匹配控制，远程故障诊断和维护技术等方面还处于研发阶段。随着微电子技术与信息技术发展，社会的进步，对能源和环境要求的提高，以及人们对智能全液压路灯车了解的加深，智能化路灯车必将成为国内路灯车的重要发展方向。为了提高我国路灯车的竞争力，在国际市场的竞争中赢得先机，在今后的发展中，我国应该采用自主创新和引进技术相结合的方式研究新一代智能路灯车，提高其智能化水平。

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