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       云城路灯车出租，云城路灯车租赁，云城路灯车租赁公司 136 0000 1358 基于Simulink路灯车调平模型的建立电液比例调平系统主要包括倾角传感器、调平液压缸、电液比例换向阀和放大比较器组成。倾角传感器输出信号的大小与工作平台的倾斜角度成正比。当臂杆变幅时，工作平台与水平面产生定的夹角，倾斜传感器输出相应大小的信号，经放大比较器放大、判定方向后，由驱动电路输入到电液比例阀中的比例电磁铁使电液比例阀阀芯产生位移，输出的压力油使活塞杆伸长或缩短，控制工作平台发生与原倾斜方向相反的转动，最终使工作平台恢复到水平状态。电液比例阀是系统的关键控制元件，在系统中起到信号转换和功率放大的作用。电液比例调平系统模型的建立(1)放大器的传递函数为了谈论简便，把电气环节作为总电控放大器来处理。电气元件相对机械部分而言，频响较高，可视为比例环节，即看成输入是电压，输出是电流。(2)电液比例阀的传递函数设以电流，为输入，以滑阀位移为输出的比例阀传递函数为比例阀的增益：比例阀的固有频率；阻尼比。(3)四通阀控制不对称液压缸传递函数本文研究的调平机构电液位置控制系统采用的是对称四通阀控制不对称液压缸。在建立传递函数时，要建立液压控制阀的流量方程、液压缸的流量连续性方程和液压缸与负载的力平衡方程滑阀的流量方程假设：①阀四个节流口匹配对称；②系统供油压力恒定，回油没有背压；设负载流量孔：设液压缸的面积比： 通过阀口的流量：阀芯由中位向左移·若阀芯向右移动时，阀口1的流量；阀口2的流量；流量系数；阀的面积梯度：液压缸负载流量等效面积；以液压缸负载压力等效面积；液压缸无杆腔恧积；液压缸有杆腔面积。

     云城路灯车出租，云城路灯车租赁，云城路灯车租赁公司。综上所述，比例阀输出的负载流量与负载压力其中，理想零开口四边滑阀的阀系数为：流量增益压力系数，压力增益四边滑阀的零位，零位工作点的阀系数，由于存在泄漏，实际阀的零位工作点的阀系数为：阀的径向间隙；Ⅳ液体的动力黏度。液压缸的流量连续性方程假定：①阀与液压缸的连接管道对称且短而粗，管道中的压力损失和管道动态可以忽略；②液压缸每个工作腔内各处压力相等，油温和体积弹性模量为常数；③液压缸内外泄露均为层流流动。流入液压缸无杆腔的流量，从液压缸有杆腔流出的流量：活塞位移。液压缸内泄漏系数。液压缸外泄漏系数7尾体积弹性模量；K液压缸无杆腔的容积；以液压缸有杆腔的容积。液压缸工作腔的容积。无杆腔的初始容积；有杆腔的初始容积。可得流量连续性方程。要使两腔的压缩流量相等：液压缸总泄露系数，液压缸和负载的力平衡方程液压缸的输出力与负载力的，活塞及负载折算到活塞上的总质量；活塞及负载的粘性阻尼系数；负载弹簧刚度；作用在活塞上的工作负载。三个方程是阀控液压缸的三个基本方程。-个基本方程求得液压缸活塞的总输出位移为：，液压缸面积不对称引起的有效体积弹性模量变化系数，负载流量等效面积变化系数，考虑了惯性负载、粘性摩擦负载、弹性负载以及油的可压缩性和液压缸的泄漏，是个通用的形式，实际系统中的负载形式没有那么复杂，没有弹性负载，粘性摩擦系数、流量压力系数及内泄漏都很小，它们之间耦合更小，均可忽略小计。系统稳定性分析系统总的放大器系数选择是决定系统的稳定性以及动态品质的重要参数之，采用频率特性方法来确定放大系数从而保证系统的稳定性是有效的种方法。得到系统开环传递函数：开环增益，液压固有频率。以GTBZ型30米自行伸缩臂式路灯车参数作为模型的参数输入。

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