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             肇庆登高安装车出租,   肇庆登高维修车出租,   肇庆登高车出租     🛄 树大招风,  名高招忌  🛄   登高车控制系统电气原理图的设计主要分为三部分：PLC电路设计、配电电路设计和控制回路设计。PLC电路设计登高车控制系统的PLC电气原理]，PLC可编程控制器作为控制系统的核心设备，主要用于对系统进行程序控制。PLC共有1个数字量输入端子和10个数字量输出端子，CPU集成有RJ45接口和DP接口，并扩展了CP340通信处理器模块。触摸屏通过RJ45接口、采用InternetTCP/IP协议将命令信息发送给PLC的CPU，PLC将登高车运行过程中的状态信息发送给触摸屏，并在其工作界面上显示。PLC通过DP接口、采用PROFIBUS-DP协议读取变频器的工作工作状态并在PC机上显示。外部开关通过I0.0～I0.3四个数字量输入端口控制两个推杆电机的正反转运行。手动操作时，按下S1-1控制按钮，I0.0=1，此时Q1.=1，1号推杆电机正转，推杆伸出，当推杆伸出到接近开关的动作距离时，I0.4=1，1号推杆电机停转，推杆停止伸出；按下S1-控制按钮，I0.1=1，此时Q1.3=1，1号推杆电机反转，推杆收回，当推杆收回到接近开关的动作距离时，I0.5=1，1号推杆电机停转，推杆停止收回。号推杆电机的工作原理与1号推杆电机相同。当QF0断路器辅助接点接通时，I1.0=1，此时PLC可实时监控QF0断路器的工作状态，当其出现故障时，PLC通过CPU集成的RJ45接口将错误信息传输给触摸屏进行显示。QF1、QF、QF3断路器辅助接点的工作原理与QFO相同。PLC通过Q0.0～Q0.4对变频器进行控制，从而控制主电机的正反转运行以及登高车的运行速度。当登高车开始启动和PLC程序运行结束时，Q.0=1，电铃发出响声。当盘式制动器制动时，Q.1=1，登高车可靠制动。PLC通过CP340通信处理器模块集成的RS4接口、采用ASCⅡ通信协议实时读取激光测距仪测量的登高车位置信息，并将其位置数据通过RJ45接口传送给触摸屏，并在其工作界面上显示。

         登高车控制系统的配电电路原理，主要作用是为各支路进行配电。登高车由M31主电机驱动运行，MF1和MF两个推杆电机分别控制车体两侧定位推杆的伸缩。变频器制动时，会产生再生电流，但此电流不能引回至电网中，因此外接制动电阻将此部分电能转化为热能将其消耗，从而实现登高车的可靠制动。同时，变频器、主电机和PG编码器组成速度反馈子系统，变频器能实时控制电动机的转速。主电机的电源由变频器提供，推杆电机的正反转由接触器的主触点控制。断路器用于分配电能，不频繁的起动异步电动机，并对电源线路及电动机进行短路、过载保护。主要用于控制整个系统和主电路的通断。变压器输出的0V交流电为PLC供电，PLC输出的4V直流电为触摸显示屏和激光测距仪供电。在控制电路中，实现了启动自锁和推杆电机的正反转互锁功能。打开S100钥匙开关、按下ST启动按钮（自复位按钮），开始为系统配电，此时接触器KM0线圈得电，其常开触点吸合变为常闭，当松开ST启动按钮后，主电路持续有电，此即完成系统的自锁配电。另外，在同一时间，每个推杆电机只存在正转或反转中的一种工作状态。当K1继电器常开触点闭合时，接触器KM1线圈得电，主电路中KM1主触点闭合，MF1推杆电机正转；同时，KM1常闭触点断开，接触器KM线圈失电，主电路中KM主触点断开，MF1推杆电机不能反转。当K继电器常开触点闭合时，接触器KM线圈得电，主电路中KM主触点闭合，推杆电机MF1反转；同时，KM常闭触点断开，接触器KM1线圈失电，主电路中KM1主触点断开，MF1推杆电机不能正转，此即完成了MF1推杆电机的正反转互锁。MF推杆电机与MF1推杆电机的正反转互锁过程相同。

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         电气设备选型时，由于登高车的工作场所中可能存在爆炸性气体、粉尘等危险物质，因此应优先选用满足工作环境要求的防爆型产品，无防爆型产品的设备再单独加装相应的防爆外壳。PLC选型（1）选型过程PLC是在继电器和微处理器的基础上，综合通信技术、计算机技术与自动控制技术而迅速发展起来的一种工业自动控制装置。本文中，可编程控制器是整个登高车控制系统中的核心设备，控制登高车系统的可靠运行。在PLC选型时，应在满足控制要求的基础上，选择操作简便、性能可靠和维护容易的可编程控制器，而且产品应具有一定的先进性和良好的售后服务。PLC的选型过程如下：①厂家选择目前，。不同厂家生产的PLC具有不同的结构型式、指令系统、网络通信、编程方法和功能特点，在选择时应根据不同的控制需求选择具有最佳性能价格比、良好售后服务和技术支持的PLC厂家。由于西门子公司生产的PLC可编程控制器能适应各种不同的应用场合，并适用于起重机械和各种气候的工作条件下，行业使用率最高，因此本文选用西门子厂家生产的PLC可编程控制器。

        ②机型选择,   PLC分为整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的结构紧凑，有固定的I/O点数，适用于对控制速度要求不高的小型开关量控制应用系统1以及工艺过程相对固定、环境较好的场合；模块式PLC的灵活性好、可扩展性强、I/O模块种类繁多，适用于对运算功能要求较复杂的大中型控制系统。由于登高车在日后的使用过程中，可能会继续扩展一些实用功能，因此本文选用模块式PLC，这样便可通过增加功能模块实现登高车的更多功能。

        ③I/O模块及存储器容量选择,  根据输入信号的类型（如数字量、模拟量、开关量和电压类型），选择合适的输入模块；根据对响应速度及负载的要求（如电压、电流的类型），选用与之匹配的输出模块。同时，考虑系统在初步设计时可能会遗漏一些I/O点及工作过程中因个别I/O点发生故障或因添加系统功能而增加对I/O点数的需求，所以I/O的总点数需要增加10%～0%的可扩展余量。存储器在选择时，需要综合考虑其种类（RAM、EPROM、EEPROM）、最大容量和可扩展性。在登高车电气控制系统的设计过程中，PLC的输入设备包括：四个控制按钮，用于调试过程中对两个推杆进行伸缩控制；四个接近开关：用于电动推杆到位信息的指示；四个断路器：手动开关，用于电路的失压、欠压、过载和短路保护。输出设备包括一个继电器、一台变频器和五个中间继电器。

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