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               顺德区登高车出租,    佛山顺德登高车出租,    佛山登高车出租       工程机械液压平衡阀的国内外研究现状???           目前，平衡阀已发展为集负载锁定、防压力冲击、抗空化及负载可控下放等多功能为一体的运动控制阀，其名称也因阀功能的不断完备在液压产品样本及研究文献中有不同的称谓，如counterbalancevalve、over-centervalve、loadholdingvalve、loadcontrolvalve等，国内外尚未有对该类阀的统一区分和称谓标准，由于该类阀广泛应用于有超越负载的液压回路中，其基本结构型式及功能均源于传统的平衡阀，故把这类阀通称为平衡阀。

        

              国内对平衡阀的研究相对较少，很多国内的产品都是在国外产品的基础上加以改装仿制得到的，由于国内液压技术还很落后和制造加工的不足，产品在使用过程中会出现很多的问题。容易发生抖动现象、控制压力高、能量损失大、稳定性差、双缸不能同步和结构复杂等一系列问题。所以在国内很多厂家对平衡阀的使用都会选择国外的产品，尤其是在一些高精度、高性能的设备中，都会购买国外的产品。对平衡阀的设计、制造、性能做出了研究，还取得了一定的成果，其中有对适应负载变化平衡阀的设计研究[针对平衡阀的液压系统利用MATLAB/Simulink仿真模拟，分析其静动态性能；  对平衡阀进行了动态特性的数值解析，针对不同阀口的过流面积做出了数值计算，对阀口做出了内部流场解析，再对整个系统利用AMESim进行了动态分析，及平衡阀中不同节流槽对阀芯稳定性的影响及阀口处的压力分布，得到了不同狭小截面的串联能起到分配压差的作用，有利于系统的稳定性；   对超越负载工况下平衡阀的稳定进行了研究，针对平衡阀的液压系统利用传涵的方法分析了其数学模型，再用AMESim对其所在的卷扬液压系统进行了动态仿真分析，分析了平衡阀中各参数对平衡阀动态响应性能和稳定性的影响，并验证了阀的开度与负载无关；  对起重机变幅系统先导随动式平衡阀进行了研究，以Bucher公司的平衡阀为研究对象，对平衡阀使用了传涵线性分析，又进行了系统仿真，还结合了实验对平衡阀进行了相对全面的研究；  对负载敏感平衡阀进行了结构的设计和对动态特性参数做出了优化，利用其数学模型进行仿真分析及参数优化，该阀能感应负载力的变化，让阀口面积随负载的增大而减小，随负载的减小而增大，得到了该阀具有良好的锁紧性能、响应迅速、超调量小、稳定性好的特点；  研究了平衡阀中各参数的变化对平衡阀动态性能的影响，主要从控制压力、弹簧刚度、负载力及孔径的变化对平衡阀做出了动态分析；  采用了功率键合图的方法对平衡阀进行了动态研究，利用了状态方程进行建模，便于转化用MATLAB进行仿真分析，找到了可以通过调节阻尼孔、阀口面积及弹簧刚度的方法来对系统性能进行优化；对平衡阀进行了流量饱和特性研究与应用，对汽车起重机中平衡阀的变幅工况进行了动力学分析，运用仿真分析了不同参数的变化对平衡阀流量饱和特性的影响，找到了流量饱和特性与控制压力及阀口参数有密切关系，在工程实践中具有很好的应用价值。在国内除了很多高校在对平衡阀进行研究以外，在国内还有很多不同类型的平衡阀生产厂家，代表性的有：引进的XD4F平衡阀(又称北起阀)，在平衡阀的结构中加入了很多的阻尼孔，缓减了压力的波动，减小了机器设备的振动，对阀的反应速度也有所提高，但控制压力偏高，在负载变化或阀口开闭时容易发生低频抖动现象；  主要用于变幅和伸缩等工况；  生产的是螺纹插装式PF系列平衡阀，该阀的结构相对简单，密封性能和稳定性都不是很好，不适用于具有高精度的设备之中。对于国内在平衡阀上的研究，无论是理论分析还是实验研究，都存在着很多不足之处，需要进行改善。所以对平衡阀的深入研究，以提高平衡阀的综合性能有着实际的使用价值。

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                在国外，液压传动与液压控制的起步较早，液压技术水平也遥遥领先于国内，对与平衡阀的研究技术那更是如此，已达到相当成熟的阶段，很多种类的平衡阀都具有着良好的性能，具有代表性的平衡阀有：(Boschrexroth)生产的FD型平衡阀，该类型的阀属于先导阀，而且先导比较大，阀芯的开启主要由控制压力决定，具有先导卸荷、开启平稳，且阀口的结构采用了径向小孔的孔口方式，用于良好的微动性能、产生的液动力也相对较小，但也存在着一点问题，由于该阀的结构复杂，且对阀芯和阀体加工时需要很高的同轴度，给加工带来了一定的困难，影响加工精度；德国哈威公司(HAWE)生产的平衡阀类型主要包含LHT、LHK、LHDV型平衡阀，该类型的平衡阀中都具有阻尼网络结构，对系统的减振具有良好的改善作用，且安装形式方便，可提供管式、板式和带铰接式接头的连接方式，能控制单作用和双作用的执行元件，内部还装有起保护作用的溢流阀装置，其中的LHT、LHK型平衡阀，结构较为简单，适合没有振动的设备使用；意大利Oilcontrol公司生产的08.45.38型平衡阀。其结够简单，性能好，能承受高压负载，且控制压力低，可在其结构上进行改进，得到很多不同类型的阀；瑞士Bucher公司设计制造的BBV、Cindy和SNSA型平衡阀，采用了多级嵌套复杂结构，在系统中的稳定性和保持性能都很高，在实际的使用中拥有很大的应用前景，但是加工难度较大，不宜用在液压油质不好的系统中。 以先导压力和负载压力共同控制阀芯的运动，该阀属于螺纹插装阀，体积小，安装方便。Sun公司设计生产的C系列平衡阀，该阀体积小，占用空间少，阀芯采用圆孔并联，有效的降低了液动力，减少了阀芯运动的影响因子。这些平衡阀基本上能够代表世界上最先进的平衡阀技术水平，而且这些平衡阀在国内外都应用广泛，在工程机械中尤为常见。

                 在二十世纪末期，按照平衡阀所含级数对平衡阀进行了不同的分类，将平衡阀分为了单级式液压平衡阀和先导式液压平衡阀。控制活塞与阀芯直接接触且控制油液能直接推动活塞将阀芯打开的，将其称为单级式液压平衡阀，如意大利的Oilcontrol平衡阀；而先导式平衡阀在其结构上有着明显的不同，它不光是只有主阀芯，而且还多出了一个先导阀芯，而控制油液控制的将是先导阀芯，只有在先导阀芯打开后才能打开主阀芯弹簧腔的油路通道，由于主阀芯具有节流作用，使得通过主阀芯的油液前后产生压差，进而推动主阀芯运动，这类平衡阀中具有代表性的是布赫阀。一般来说先导式液压平衡阀优于单级式液压平衡阀，因为他的控制压力低，能降低液动力的阀芯运动的影响，还能提高系统的稳定性，但存在结构复杂，加工困难，成本高的缺点。在国外除了这些高水平的平衡阀以外，国外还有众多学者对平衡阀进一步深入研究，因为液压回路中平衡阀的引入会给系统带来稳定性及附加能耗两大问题， 针对平衡阀液压回路的稳定性问题展开了研究。 以平衡阀控液压马达回路为研究对象，建立了系统线性化传递函数数学模型，分别研究了入口流量、负载、平衡阀弹簧刚度、液动力、阻尼孔结构参数以及马达进出口被控腔体积等对系统稳定性的影响规律；  以平衡阀控液压缸回路为研究对象，在忽略了平衡阀阀芯的动态过程、阀芯阻尼力及缸的粘性阻尼力等因素下建立了系统线性化传递函数数学模型，研究了液压缸两被控腔容积、液压缸两腔面积比及平衡阀先导比等对系统稳定性的影响规律； 在不考虑平衡阀动态过程的基础上建立了平衡阀控液压缸回路的非线性模型，提出利用液动力补偿技术产生负液动力来增大平衡阀阀口开度也即使阀具有正的压力流量系数来改善回路稳定性； 采用AMEsim建立了平衡阀控液压马达卷扬机构的图形化动态模型，研究结果表明回路的动态主要取决于平衡阀的动态特性，平衡阀采用线性小过流面积梯度的阀口形式可改善系统的稳定性。

                 由国内外研究可以看出，平衡阀的设计与选用具有典型的面向工况特征，常采用以下方法来改善系统的稳定性，一是从平衡阀的角度，在先导油路中布置阻尼元件或选用低先导比结构的平衡阀，但会带来系统响应变慢或能耗增大等缺点；二是从方向控制阀的角度，采用负载压力反馈控制，增大阀的流量压力系数来抑制振荡，该方法由于引入电环节，增大了系统的柔性；三是新型结构平衡阀的开发，如所述的3GLHV平衡阀，该阀在结构中可实现平衡阀主阀开启先导压力与执行元件进油腔压力的解耦，从而将系统的稳定性与能耗问题分开解决。上述方法中后两种在工程案例中尚不多见，实际应用中仍以第一种为主，大多研究文献所涉平衡阀均为先导控制油路中设有阻尼孔结构为主，而对于复杂液压阻尼网络对平衡阀动态特性影响的分析尚不多见。

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