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      鹤山市登高车出租,   江门鹤山登高车出租,  江门登高车出租     网络容错切换控制系统的研究状况??        20世纪90年代起，NCS的概念开始引起学术研究者们的注意，从那时起就已产生了大量的理论工具和结果。NCS的现场设备、执行器、传感器和控制器之间通过共享的有线或无线网络互连。NCS通讯架构具有灵活性，其减少了系统布线，便于系统诊断及维护，安装和维护的低成本和高可靠性等优点，如今NCS已经成为深入研究的主题。NCS为控制领域的扩展提供了空前的机遇，充分体现了控制系统的分布化、网络化、模块化以及节点智能化的发展趋势。但NCS通常包括大量的动态相互作用的不确定分量，通常难以建模。这些系统本质上是复杂的，并且涉及难以建模的局部和全局嵌入式控制和诊断结构的层次。NCS的传感器，执行器和反馈控制器之间的数据交换总是受到通信介质（1）时间延迟，（2）数据包丢失和（3）有限信道的数据量化等不确定性网络诱导因素约束。在NCS中，一个时间段内仅允许有限数量的传感器和执行器与控制器通信。如果网络过载，由于网络上的业务量比可以传输的业务量更多，则传输延迟和分组丢失率开始显着增加，并且超过数据速率限制。此外，NCS的总体行为受到网络的有限带宽的影响，其被定义为每单位时间可以发送的最大数据量。NCS的复杂性是当今的一个重大的挑战，主要是因为相互连接的动态系统结构有更多的不确定因素，网络不但会出现时滞、丢包、扰动、带宽受限等传输通道问题，也会产生信号衰减等网络故障。NCS在行为方面也可以被认为是复杂的，各种形式的复杂性也是由于某种程度的自动重新配置的能力可能会带来不明原因或不可预测的行为。所以，由于网络在现实中起着至关重要的作用，为使网络系统避免这种行为，并产生可靠的容错控制(FaultTolerantControl，简记为FTC)性能的问题已经成为当前的重要研究课题。关于FTC方面，其思想最早出现在1971年，以Niederlinski提出完整性控制(IntegralControl)的新概念为标志，到1980年学者SiljakD.D.发表的关于可靠镇定的文章属于最早开始专门研究容错控制理论的文章之一，然而直到1993年，国际上才出现了由国际自动控制联合会（InternationalFederationofAccountants，简记为IFAC）的Patton教授撰写的容错控制的综述文章。

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            在我国，容错控制理论的研究与国外基本上同步；1987年等就首次发表了关于容错控制的论文，并于次年正式发表了国内这方面的第一篇容错控制的综述文章，随后国内发表的此类综述文章还有1993年所著的《容错控制进展》，1994年出版的我国第一本有关容错控制的学术专著。近年来，还有都对容错控制系统做了大量研究，提出了很多值得借鉴的方法。容错控制是在解决复杂动态系统可靠性控制过程中研究出了一种新的控制技术，也可以说容错控制是控制系统安全运行的最后一道控制线。而由于距离限制、布线等等的因素，许多容错控制器尤其主动容错控制器通常会承担很大的计算负担，那么利用网络控制的便利，网络不但可以承担部分控制器的作用，同时也能大大减少控制器的计算负担，甚至在控制器故障下也能保证系统正常运行，所以网络控制对现有的容错控制研究有着重要的补充意义。

          如今，网络控制系统已在航空、航天系统，能源、化工系统等各类工业系统中都普遍存在，虽然其应用已日趋广泛，但其中不确定网络因素也会导致系统在进行分析与综合时会产生很多问题，如网络时滞及丢包使系统所得到信息是完全滞后或者缺失的信息，尤其在系统存在扰动或产生故障的情况下，由于信息的滞后或者缺失使控制器无法对即时控制信息做出正确的判断和调整，从而导致系统的控制性能明显降低甚至可能导致系统发散，严重地很可能会造成设备和人身安全事故。因此，网络的容错控制系统研究受到了控制界学者们的广泛关注。

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