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广东省重泰登高车租赁有限公司 136 0000 1358 %%%%% 138 234 23455 广州登高车出租,佛山登高车出租,东莞登高车车出租,江门登高车出租。二次升降异象所产生的惯性冲击载荷对登高车是十分不利的,其危害主要表现为:(1)载荷冲击恶化结构的受力情况,影响臂架、底架等结构件和机械传动件的强度和寿命,影响整机稳定性,带来安全隐患;(2)影响元件的工作寿命;(3)二次升降操作时的微动性不好,不利于吊装作业。因此在登高车升降机构设计时应考虑避免二次升降马达反转异象。1“二次升降”异象原理分析。二次升降异象中的反向运动是登高车普遍存在的异象。汽车登高车升降机构回路,分析登高车升降机构工作过程。对应于各元件的工作状态,登高车升降机构一般有3种工况:负载变化对二次升降异象的影响另外,平衡阀和马达之间的连接管路管径越大、管路越长,则油压缩容腔越大,二次升降时卷筒反转的趋势更加明显。系统流量越小,二次升降时卷筒反转的趋势更加明显。3“二次升降”问题解决方案;制动器松开延迟控制策略。根据仿真分析,影响二次升降异象的原因有很多,如平衡阀和马达之间的连接管路的容腔、马达容积效率、油弹性模量、负载大小和系统流量等。不过最直接的原因是系统建压和制动器松开的时间差造成的。延迟制动器的松开时间,是解决二次升降时马达反转异象的一个有效方案。即在二次升降时,制动器延迟松开,使系统有充足的时间建压,然后再松开制动器,此时系统压力足以克服负载,避免马达反转。换向阀在0.2s切换为升降位置,制动器分别在0.3s、0.4s、0.5s松开。可以在仿真实例中看出,制动器延时0.01s松开是最理想的状况,此时系统建压刚好克服负载作用,当然制动器延时超过0.04s,都能有效解决二次升降时马达反转异象。制动器延迟松开时间不够,不能有效避免反转异象,但是如果制动器延时过久才松开,对于登高车升降机构也会有一些不利影响。会使升降动作相应变慢,影响工作效率。
广州登高车出租,佛山登高车出租,东莞登高车出租,江门登高车出租。系统会短暂处于安全阀高压溢流状态,节能性差且造成系统发热;制动器打开瞬间卷筒瞬时冲击较大,影响操作微动性。制动器在0.3s松开的情况下冲击明显加剧。不同制动器延时时间对卷筒角加速度的影响不同.为了避免二次升降异象,在设计时需要充分考虑各种影响因素。如平衡阀和马达接口直接对接以尽可能减小两者之间的管路容腔,但是其他几个影响因素常常无法避免:如马达容积效率会随着使用时间有所降低,登高车吊不同负载。升降工况:换向阀左位工作,压力油顶开平衡阀的单向阀从进入马达左侧;换向阀得电,先导压力油将制动器松开,负载上升。(2)锁定工况:换向阀中位工作,马达高压侧油路被平衡阀锁死,同时换向阀失电,制动器处于制动状态,负载停止。(3)平衡工况:换向阀右位工作,压力油在流向马达右侧的同时,通过控制油路使平衡阀起限速作用;换向阀得电,先导压力油将制动器松开,这时负载应平稳下降。当提升较重载荷且在空中锁定一段时间,在二次升降时,由于容腔充油延时性和油的可压缩性,往往在制动器松开时,系统工作力矩小于负载力矩,马达发生短时间反转,负载出现向下运动。随着系统对容腔充油到一定程度,马达获得正转角加速度,于是反转速度减慢。当反转速度降为零时,马达角位移到达负最大值,如果不考虑绳索弹性的滞后影响,则重物此时处于下降的最低点。接着马达回到正常工况开始正转,重物上升回到原高度并继续上升。因此,二次升降想象最直接的原因是系统建压和制动器松开的时间差造成的。
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