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        鹤山登高车出租,    一个元件或系统的各个状态变量均可以通过数学模型来描述     鹤山登高车公司, 鹤山登高车租赁       通过建立数学模型可以从理论上分析系统中各个参数对系统性能的影响，从而预测系统或元件的性能为系统或元件的设计、改进提供理论依据。随着计算机科学技术的迅速发展，液压仿真软件的发展日臻成熟。通过液压仿真软件对液压系统或元件的进行仿真研究与结构参数优化改进，可以极大的缩短研发周期，提升研发效率，液压仿真软件仿真就是利用计算机作为工具，把实际物理模型以数学模型的形式在计算机上运行的过程。本文选取ＡＭＥＳｉｍ、Ｍａｔｌａｂ作为仿真平台，主要考虑到ＡＭＥＳｉｍ提供了丰富的模型库与子摸型，还提供了其他仿真软件如Ｍａｔｌａｂ、Ａｄａｍｓ、Ｍｏｔｉｏｎ等软件的接口。其中闽的主级、先导级、电机械转换机构的机械部分根据建立的数学模型在ＡＭＥＳｉｍ平台上搭建仿真模型，控制器，控制信号部分在Ｍａｔｌａｂ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台搭建，通过联合仿真来完成阀的动静态特性的仿真分析。基于ＡＭＥＳｉｍ－Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真模型进行的仿真研究主要包括：１）建立阀的主级、先导级、电－机械转换器的数学模型，根据数学模型建立ＡＭＥＳｉｍ－Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真模型；２）基于Ｍａｌｔａｂ的Ｆｕｚｚｙ工具箱，进行模糊ＰＩＤ控制器的设计；３）根据建立的仿真模型验证原理方案的可行性，并进行动静态特性的仿真分析。

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   ２数学模型及仿真模型建立,   阀主要包括：主级、先导级、电－机械转换机构三部分，且三部分之间相互耦合，本节首先建立阀的主级、先导级、电－机械转换机构三部分的数学模型，然后根据所建立的数学模型，建立阀的整个联合仿真模型。

      主级插装阀的数学模型建立,  主级插装阀的结构主要包括阀芯、阀套、主阀弹簧几部分：忽略重力与瞬态液动力的影响、卡紧力的影响，可得：主阀芯力学平衡方程.

    ２先导压力阀的数学模型建立,  先导压力阀为三通压力阀，主要包括阀芯、阀套、调压弹簧几部分。

     ３电－机械转换机构数学模型的建立,   电－机械转换机构的模型即典型的比例伺服阀控缸模型.  比例伺服阀的线性化流量方程。忽略液压缸的外泄漏，可得：液压缸进油腔体流量连续方程.  液压缸回油腔流出流量连续方程.

 

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