登高车直动式电液比例方向阀工作原理??      云浮云城登高车出租

        登高车直动式电液比例方向阀工作原理??    云浮云城登高车出租,  云浮登高车出租,  登高车出租      作为电液比例控制系统的重要组成部分之一：电液比例阀。电液比例阀是在普通开关阀基础上，引入电磁力马达或者力矩马达，代替原来的手动调节部分，来实现输出的液压量与输入电信号一一对应，即按比例控制。其性能也介于开关型的液压开关阀与伺服阀之间。与电液伺服阀相比，其优点是价廉、抗污染能力强。除了在控制精度及响应快速性不如伺服阀外，其它方面的性能和控制水平与伺服阀相当，其动、静态性能足以满足大多数工业应用的要求。与普通开关阀相比，其结构稍复杂一些，但是可以实现连续控制，且总体尺寸小，控制性能远好于普通开关阀。在高精度、快速响应等高技术领域传统上是伺服阀的市场，但现在闭环比例技术也是一种新的选择。电液比例阀与传统的液压控制阀比较，虽然价格较贵，但由于其良好的控制水平而得到补偿。因此在控制较复杂，特别是要求有高质量控制水平的地方，传统开关阀就逐渐由比例阀或数字阀来代替。因此，电液比例阀更为广泛地获得应用。普通开关阀、电液比例阀与电液伺服阀三者综合对比如示。综上，与电液伺服阀相比，电液比例阀的特点如下：（1）电液比例阀中的电-机械转换器件与电液伺服阀的相比，其输入功率往往大一到两个数量级。（2）由于制造成本的限制，电液比例阀有一定的中位死区，因此不会产生零飘，而电液伺服阀有零飘现象。（3）电液比例阀与电液伺服阀相比，单阀口压降较小，系统功耗与温升也相对较小。（4）电液比例阀的滞环、控制精度与线性度等稳态性能已经接近电液伺服阀，但是动态性能还有差距。（5）电液比例阀价格适中，对油液要求低，具有更广阔的市场。

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     电液比例方向阀分类:  电液比例控制阀分为电液比例压力阀、电液比例流量、电液比例方向阀和电液比例复合阀四大类。在液压系统中，油路的断开与转换是比例控制的基本动作，电液比例方向阀在换向的同时兼具有节流功能，它可以根据输入信号的极性与幅值控制液压系统的方向和流量，从而达到对执行器件方向与速度的控制。因此在电液比例控制阀中，电液比例换向阀的应用与研究更为普及与广泛。电液比例方向阀按照控制功率分为直接控制式或称为直动式和先导控制式，直动式电液比例方向阀由比例电磁铁直接驱动阀心轴向移动，从而控制阀的输出流量，其输出力根据电磁铁的性能而定。先导式电液比例方向阀相对控制功率和流量大，可达到300L/min以上，往往采用二级甚至三级阀形式，为达到精确的控制效果，级间采用位移力反馈、位移电反馈等多种耦合方式。按照控制流量的方式，可分为节流型和调速型电液比例方向阀两类；按照阀心结构形式的不同，还可以分为滑阀与插装阀式两大类。插装阀式一般以二通插装比例方向阀为主。

     电液比例方向阀结构组成框图。比例放大器输入电信号电-机械转换器主阀流量,其中，电—机械转换器主要采用的是比例电磁铁，比例电磁铁连接着电气部分与液压部分，是比例方向阀的关键元件之一。主阀一般采用阀块与阀心直接配合，装配精度远小于伺服阀的阀套与阀心配合要求。直动式电液比例方向阀是一种基本的电液比例换向控制装置。它通过弹簧将比例电磁铁输出的推力线性地转换为阀心位移。该阀的四个控制边有较大的遮盖量，因此弹簧有一定的安装预压缩量，导致阀的稳态控制特性有较大的中位死区，加上阀口阻力的影响，直动式电液比例方向阀的阀心定位精度不高。在高压大流量情况下，由于伯努利效应，液动力影响比较突出，阀的比例特性明显变差，甚至出现随着阀口压差增加通过阀的流量反而减小的现象。由于以上原因，直动式电液比例方向阀的性能受到了很大的限制。

     直动式比例方向阀在液动力、弹簧力、摩擦力等阻力小于电磁铁所提供的最大电磁力时，阀口流量取决于给定信号大小与阀口的压降。但是，当流量增大到一定程度或者阀内压力不断增大，各个因素产生的阻力大于电磁力时，会出现流量饱和现象，即流量到一定程度，不升反降。流量饱和曲线，实线部分为实际的流量，虚线为理论流量，在阀口压差不断增加的同时，实际流量反而下降了，使直动式比例方向阀性能受到一定的限制。比例方向阀在工作时因为阀心受阻过大会出现卡死现象。许多液压元件制造商为了减小卡死概率，提高了激励电流来获得更大的电磁吸力，但是线圈发热会更加明显，电磁铁的可靠性降低。目前，为了提高电液比例阀静动态特性，通常采用线性位移传感器检测阀心位移，反馈到比例放大器来实现阀心闭环控制。这种方法通常都是通过校正手段或设置PID调节器，从控制方向上来提高阀的综合性能，但对于复杂、高耦合模型则较难调整。或者利用数值法对电磁铁以及阀内流场仿真，找到提高电磁吸力以及减小阀心阻力的方法，并且通过优化电磁铁与阀心结构，提高电磁铁电磁力，减小阀心所受阻力，该方法不仅可以减少流量饱和现象的发生，提高其比例特性，还可以拓宽电液比例方向阀的应用范围。本课题针对直动式比例方向阀组件展开研究，结合直动式比例方向阀性能提高方向，以比例电磁铁结构与阀内流场为研究对象，建立直动式比例方向阀虚拟样机，从仿真上找到提高电磁铁电磁力、减小阀心阻力的方法，从而优化其结构，最终提高直动式比例电磁铁性能。在实际研发过程中，工程师往往需要通过大量试验来确定产品的最优性能，而通过虚拟样机进行结构设计，大大降低了产品的研发周期与研发成本，对电液比例技术的发展具有一定意义。

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