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优化登高车平衡回路的方法有哪些?? 佛山顺德登高车出租
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更新时间:2018-03-04 【
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优化登高车平衡回路的方法有哪些?? 佛山顺德登高车出租, 佛山登高车出租, 佛山登高车租赁 随着工程机械和液压行业的迅速发展,使用螺纹插装式平衡阀的场合也越来越多,同时操作人员对设备运行的舒适性要求也越来越高,尤其是登高车类高空作业设备,由于其工作的特殊性,臂架运动的平稳性直接关系到操作人员的生命安全。臂架运行是否平稳成为评价登高车的重要指标,其实际上考验的是平衡阀与臂架举升平衡回路的匹配性是否良好。本文以平衡阀与平衡阀回路的匹配性作为研究对象,进行了数学建模,求出了传递函数,并进行了仿真分析,得出了优化平衡回路的方法,并在登高车上进行了验证,具有一定独创性。主要工作如下:
1.利用功能分析法对平衡阀进行了功能分解,分块建立了CBCG平衡阀的数学模型和AEMSim仿真模型,并与试验室测试进行了比对,仿真模型正确。该阀仿真模型是平衡回路仿真分析的基础,并具有一定的通用性,可用于具有相同基本结构的螺纹插装平衡阀的仿真研究。
2.基于平衡阀数学模型,建立了举升平衡回路的数学模型,并求解出了平衡回路的传递函数。通过数学分析,得出了影响平衡回路稳定性的因素。基于平衡阀的仿真模型建立了平衡回路的仿真模型,并对影响回路稳定性能主要因素进行了仿真分析,提出了提高平衡回路稳定性的有效途径。
3.建立了登高车臂架举升回路的数学模型和仿真模型,拟定了优化控制口阻尼和调整举升液压缸支点优化惯性载荷的稳定性提升方案。对两种方案进行了仿真分析、对比,并最终确定采用优化控制口阻尼,增加控制口阻尼网络的方案以提高系统稳定性。
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4.对优化平衡阀控制口阻尼,增加阻尼网络的方案进行了实施,设计了实车验证方案和测量方案,并进行了试验验证。实施效果和试验结果表明,通过增加和优化控制口阻尼网络,能够消除臂架振动,有效提高系统稳定性,且简单易行,便于实施,效果良好。
本文在对CBCG平衡阀特性分析的基础上,得出了影响平衡回路动态特性的主要因素,并针对登高车臂架举升回路提出了优化方案。由于本人能力及时间所限,没有进行更深入的研究,需要进一步研究的内容主要有:(1)本文只对CBCG平衡阀进行了研究,后续可利用该仿真模型进一步研究其他平衡阀。(2)本文提出了优化平衡回路稳定性的方案,但该方案带来系统响应慢的弊端,对于登高车臂架类主要考核安全性的产品有利,但对有快速响应和定位精度要求的产品会带来不利影响,后续研究可以就该问题进行进一步研究,在保证稳定的基础上提高系统的响应。(3)平衡阀实际就是通过在液压缸的回油口增加阻尼的方法,在液压缸内建立背压以平衡负载,但平衡阀的开口设定是以满足最大负载时的需要进行的,当负载较小时,只能通过提高油源压力的方法打开平衡阀,浪费了较多的能量,平衡阀的设定力如何与负载压力进行匹配,是今后研究的一个方向。
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