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     如何快速有效实现在役流动式登高车臂架结构疲劳剩余寿命估算，预防灾难性事故发生??   中山横栏登高车出租, 中山横栏登高车, 登高车出租   流动式登高车载荷谱是指流动式登高车在实际服役工况下，臂架结构所受载荷与对应工况下该载荷出现累计频次的关系图谱。影响流动式登高车臂架结构疲劳裂纹扩展的因素包括材料、初始裂纹长度、应力水平、平均应力或应力比、加载频率、腐蚀环境等。因此，通过结构应力特性分析，确定影响应力特性的载荷谱特征参数。以断裂力学和登高车金属结构设计理论为理论依据，确定载荷谱的特征参数。在多轴复杂应力状况下，疲劳裂纹通常在应力三维度最大的位置产生，裂纹产生面为剪应力幅最大的平面，而裂纹扩展方向为第一主应力（即最大拉应力）的垂直方向，因此需将危险点（即检测点）的正应力及切应力转换成第一主应力。由二项应力状态转化公式可知，危险点的第一主应力为：为危险点的第一主应力，单位为MPa；危险点的正应力；危险点的切应力，单位为MPa，危险点位于翼缘板y，当危险点位于腹板f。由流动式登高车臂架结构受力情况可知，危险点的正应力为，A为臂架结构危险点所处截面（即危险截面）的面积，单位为mm2；xM、yM为危险截面的弯矩；x、y为危险点距截面弯心的距离；N为臂架所受的轴向力；ExN、EyN为臂架在变幅平面或回转平面的临界力；xI、yI为危险点所处截面的惯性矩。危险截面处翼缘板及腹板上的切应力为，y、f分别为危险截面翼缘板、腹板上的切应力，单位为MPa；yP、xP分别为变幅平面或回转平面的外力；b、h分别为翼缘板和腹板的宽度；翼缘板和腹板的厚度，单位为mm；0A为翼缘板和腹板的板厚中线所包围的面积000hbA；  nT为由物品偏摆引起的使臂架承受的扭矩，1TeFTn；1e为臂架顶端定滑轮与臂架轴线的偏心51距，单位为mm。

     Lc为臂架工作时的换算总长度，L为臂架工作长度，z为变幅液压缸支点与臂架下铰点之间的距离，单位为mm；oyf为由yP、LxM和各节臂架对臂端产生的基本动位移，单位为mm；oxf为由xP和各节臂架对臂端产生的基本动位移，单位为mm；LxM为臂架的附加弯矩。起升动载系数；起升冲击系数；起重量，吊具质量，臂架自身质量；起升绳与臂架轴线的夹角；起升滑轮组的倍率，臂架的变幅角。物品的偏摆角，即起升绳的偏摆角；臂架质心处的切线加速度。2e为臂架顶端导向滑轮与臂架轴线的偏心距，单位为mm。起重量mQ、臂架工作长L、工作幅度SaLcos，三者中任意一项增大都会导致弯矩xM、yM增大，进而导致增大，最终使1增大。由此可得，影响危险点处应力特性的载荷谱特征参数为：起重量、不同工况下臂架工作长度和工作幅度。

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    载荷谱有限样本获取小样本实测载荷谱中，特征参数的获取方法。根据载荷谱特征参数数据样本，统计臂架结构所受载荷与其对应工况下该载荷出现累计频次，从而形成小样本的实测载荷谱。当小样本实测载荷谱难以获得时，可根据流动式登高车的典型工况、额定起重量表、起升高度曲线、典型工况下的载荷组合获取小样本的计算载荷谱。

   载荷谱有限样本扩展,  随机载荷谱的获取方法由于流动式登高车广泛应用于建筑工地、港口、码头等不同作业场合。因此，对于不同的作业场所，其载荷谱中特征参数的分布具有很大的差异性，载荷谱也具有本质性的差别。为获取符合工程实际的载荷谱扩展样本，需对小样本实测载荷谱中的特征参数进行分布拟合和拟合优度检验，找到能够刻画载荷谱特征参数的最佳概率分布模型。

   小样本实测载荷谱中特征参数的数据处理:  1）分布拟合在检验结果无法预知的情况下，选取常用的6种概率分布模型（正态分布),(2N、对数正态分布),(2nL、伽玛分布Γ(α,λ)、指数分布pE、两参数威布尔分布mW,(和三参数威布尔分布mW）对获取的关键参数数据样本进行概率分布拟合。以6种概率分布模型的密度函数为基础，采用极大似然法，求得概率分布模型参数的估计值。伽马分布Γ(α,λ)和两参数威布尔分布mW中，极大似然估计参数无法显示表示，需采用数值迭代解法进行求解。相对于其它概率分布模型而言，三参数威布尔分布mW的参数估计过于复杂。针对此问题，国内学者做了许多研究，并提出了许多方法，如图参估计法, 极大似然估计法、矩估计法、相关系数优化法及概率加权矩法等。极大似然估计法作为一种有效且通用的参数估计法，计算精度高，但十分复杂，需要采用迭代法求解三个超越方程组成的方程组。本文利用降阶的原理，将三元方程组转换为关于位置参数𝛾的一元方程，结合二分法求解𝛾。在此基础上，通过两参数威布尔分布极大似然估计法确定形状参数m和尺度参数。三参数威布尔分布mW的密度函数为：构造似然函数,

  

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