作为登高车的重要组成零部件转向架，在其被加工的过程中需要对其上下各部位表面进行几十道焊接工序，因此需要频繁地将其翻转    肇庆四会登高车出租

     作为登高车的重要组成零部件转向架，在其被加工的过程中需要对其上下各部位表面进行几十道焊接工序，因此需要频繁地将其翻转    肇庆四会登高车出租, 肇庆端州登高车出租, 登高车出租   另外转向架作为登高车的关键承载部件和重要功能部件之一，其检修质量的高低对登高车的运行的安全性和平稳性有至关重要的影响。而转向架在检修过程中，全面的外观检查、测量和缺陷处理，共设有划线检查、各吊座及梁体弯角处磁粉探伤、吊座镶套、调修、焊修等检修工序，在这些繁杂的工序中也需对转向架进行180度的翻转。可见，对转向架的翻转是一件十分重要且操作频繁的工序。不同登高车车型的转向架一般重达1至3吨，长宽跨度为2至3米，属于大型工件，其表面结构比较复杂，对转向架进行180度安全平稳地翻转并非一件易事。目前国内很多登高车和轨道车辆工厂采用人工操控天车的方式对转向架进行180度翻转：工人将铁链的一部分分段缠绕在转向架的一端，铁链的另一部分固定于天车上。然后操控天车提升，在转向架呈90度竖立时，工人随之用手控制固定住转向架贴地的一端，然后操控天车进行横向移动，同时伸长天车的吊绳，会带动铁链和转向架进行缓慢倾倒，从90度直至0度，然后解开转向架的铁链，翻转完成。这种翻转方式非常原始和不安全。在转向架的这种方式的翻转过程中，工人需操作十分小心，稍有不慎，就有可能出现伤害；另外，由于转向架的重量大，这种粗糙的翻转方式经常会对翻转工作台的台面造成砸伤，也会对转向架自身造成一定的刮伤。最重要的是，这种落后的翻转方式效率很低，具有较高的时间成本、人力成本。越来越不能满足工厂日益增长的加工要求。可见，目前国内主流的转向架翻转方式有很多安全隐患，效率低下，成本高。轨道车辆厂商迫切得到一种高效率、实用、自动化程度高、安全可靠的转向架翻转装置。以期解决登高车工厂转向架的翻转难题。

     翻转机在近几年已成为国内制造装备行业的一种必不可少的生产、制造和加工的辅助机械。在汽车、冶金、核电等许多行业都有所应用，一般涉及大型零部件的装配、焊接等生产制造工序的工厂均对翻转机有需求和应用。随着各行业技术的发展进步，以及工厂对高效率和自动化趋势的契合，国内市场设计开发的翻转机类型有十余个，规格近百种。 在2003年成功研制了C型垛料翻转机，系国内首台。 此垛料翻转机采用对中囊式夹紧机构，将翻转对象与上架贴紧，其翻转原理是，通过在翻转车体外侧安置链条和基座上的链轮形成链传动，因此链轮能控制翻转车体的正反转，此翻转机能翻转180度。由于是绕中心旋转，因此翻转过程中工件的重心变化不大，因此工件翻转的力矩要求小，同时也能减少工件翻转过程中受到的冲击。缺点是翻转过程前安放工件相对麻烦。此翻转机主要用于自动化生产线上形状比较规则的工件 。 研发设计的头尾架式翻转机，此翻转机是通过头架和尾架对工件进行夹紧，通过旁边的驱动系统驱动翻转机构绕着自身中心轴线进行翻转变位。此翻转机主要适合于长宽尺寸比例较大的工件，例如型钢、转向架，承载范围可达20吨。 在2012年研发了一种转向架翻转辅助装置，该辅助装置包括两对立柱和支撑架，以及一个液压顶推装置。支撑架是由两个纵梁和一个与其垂直且相连的横杆形成的半封闭框架组成，支撑架的两纵梁上置有与转向架侧梁弹簧筒相匹配的小滑车和滑轨，顶推装置在横杆的下方4与其接触和作用。该装置的原理和过程为：操控天车将转向架构架垂直放置于支撑架上的某定点位置，使转向架几个弹簧筒正好与支撑架上的小滑车接合。然后顶推装置将推动支撑架的横杆提升某一高度，使支撑架翻转30至60度。紧接着控制天车向上牵引，天车通过系于转向架上梁中端位置的软绳拉动构架使构架整体沿着滑轨向上滑行，直至构架脱离滑轨，呈垂直状态。然后工人将转向架水平旋转180度，然后控制天车下放转向架使其弹簧筒与小滑车相接合，转向架随着天车的下放而在支撑架的滑轨上向下滑行直至转向架整体完全落下，然后顶推装置下降至原位，翻转完成。此装置对工人纯粹操控天车翻转的方式有一定的改良作用，但自动化程度不高，对放置工件于翻转台的位置要求比较高，目前还没有得到广泛应用。

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       国外工业发展时间久远，机械制造装备技术相对领先，多种类型的翻转机的研发和生产技术已经相对成熟，涵盖多达一百多种类型系列的翻转机。Bushman设备开发公司设计生产了C型、CL型、O型翻转机等多种翻转机，C型、CL型和O型翻转机的共同特点是采用柱状外形轮廓，或封闭或不封闭，与国内的垛料翻转机有些类似，通过基座的链轮与安置在翻转车体的柱5状外形上的链条啮合而绕着圆柱进行翻转。翻转过程中载荷均匀，此翻转机一般只能翻转90度，承载能力强。此翻转机一般用于模具、钢卷等大弄零件。CL型翻转机，主要由支撑基座、夹紧装置、驱动系统组成，自动化程度高。其外形结构和翻转过程与设计的单机座翻转装置较类似。这两种翻转机的夹紧固定效果优良，且采用电机进行驱动，翻转过程平顺，能进行180度翻转，缺点是成本高，且对翻转对象的外形结构要求较高。图1.5纸堆翻转机另外，翻转机在汽车行业也不可或缺。德国大众汽车的装配车间也用到翻转装置，此半环包围型翻转装置对吊装的车辆进行180度范围内翻6转，并能停留在任意角度位置而对其进行技术操作。此翻转装置的夹紧效果好，运行平稳，安全度高，其缺点是成本高，通用性较差。综合可见，翻转机在制造业各领域有广泛的应用，但目前主流的各类翻转机普遍专用性比较强，一般是针对特定的工件对象或某一类目标工件而开发的。目前还没有很适合翻转轨道车辆转向架的自动翻转机，但能对设计转向架翻转机提供参考价值和启发意义。

     本文以登高车转向架为目标翻转对象，针对性地设计了一种工件翻转机。（1）第一点主要介绍了本课题的背景与意义，并阐述了翻转机在国内外的发展现状，分析总结了现有翻转机的特点。（2）第二点阐述了对于设计翻转机的功能需求，分析了若干设计目标翻转机所要解决的关键技术问题，确定设计方案并对翻转机的原理以及翻转机的各重要组成部分进行了详细的表述。（3）第三点对减速器、翻转机、蓄能装置等重要组成部分进行了详细的参数设计和结构设计，对部分机构进行了宏观力学分析、有限元分析并进行结构改良优化。（4）第四点用ADAMS软件对翻转机进行了整机运动学仿真和多体动力学仿真分析，对整机在运行过程的翻转力矩、关键零件间的受力和变形等重要参数7进行了测量和分析，验证了机构的原理可行性和安全性。（5）第五点对所设计的翻转机进行了整机的有限元分析，得到了翻转机在运转过程中多个工位状态下的整机静力学应变图，并对整机和翻转机的部分关键零部件进行了模态分析。

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