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» 江门出租登高车 通过虚拟样机瞬磁模块进行电磁瞬态仿真,通过瞬态模型,了解磁场生成规律,找到提高登高车比例电磁铁响应时间的方法
江门出租登高车 通过虚拟样机瞬磁模块进行电磁瞬态仿真,通过瞬态模型,了解磁场生成规律,找到提高登高车比例电磁铁响应时间的方法
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更新时间:2017-08-07 【
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江门出租登高车 通过虚拟样机瞬磁模块进行电磁瞬态仿真,通过瞬态模型,了解磁场生成规律,找到提高登高车比例电磁铁响应时间的方法
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除了电磁力对衔铁运动速度具有较大影响外,运动部件衔铁的质量也起到了重要作用。在改变比例电磁铁结构参数,也影响到了衔铁的质量。为此,我们针对影响衔铁质量的参数做了重点分析,对电磁铁结构优化提供部分参考依据。
磁场生成分析在参数分析之前,我们需要先了解磁场产生过程,磁场生成的快慢在一定程度上也会影响电磁铁的吸合速度。仿真设置衔铁所受负载反力为0N。衔铁从吸合起始位置开始,受到电磁力作用产生加速度进行吸合运动。线圈激励加载为恒定12V电压,线圈电阻固定2.7Ω。仿真记录衔铁吸合运动整个过程磁场强度的变化。 (a)为仿真起始阶段,加载恒定电压,整个电磁铁回路内,磁场强度为0A/m。到6ms时,磁场强度比较微弱,但是衔铁已经克服弹簧阻力进行吸合。在激励加载到10ms时,此时衔铁已经完成吸合运动,但是磁场强度依旧在不断加强中,还没达到稳定阶段。当时间延长到40ms之后,比例电磁铁内磁场完全建立,磁场强度稳定,不再随着时间而变化。给衔铁增加一定的负载力,设置衔铁总行程2mm,模拟电磁铁推动阀心运动情况,仿真结果如下: (a)衔铁位移变化 (b)衔铁速度变化 (c)线圈电流变化 (d)线圈电感变. 描述了衔铁吸合过程中电磁铁内各个参数的动态变化曲线,在前10ms衔铁几乎没有移动,此时线圈电流线性上升,累积磁能克服负载力。当电磁力大于负载力时,衔铁开始运动。在60ms时候,衔铁完全吸合,此时衔铁速度也达到最大值。线圈电流开始时上升较快,当衔铁速度逐渐加快后,电流上升速度反而变慢。线圈电感值从侧面描述了电流的变化情况。当激励加载瞬间,电感值最大达到180mH,随着电流上升,线圈电感值趋于稳定。如果能够减小电感的最大值,将有利于电流的提升。究32通过电磁铁磁场的产生过程,我们可以发现,电磁铁在空载或者低负载的时候,磁场完全生成所需时间大于衔铁吸合所需时间也就是说,衔铁运动到吸合所受的电磁力还没达到额定电磁力的大小。提高磁场的建立速度可能将会在一定程度上提升衔铁的吸合速度。
线圈匝数动态分析, 直流线圈通电瞬间,线圈具有一定量的电感,电感不仅与线圈尺寸有关,还与线圈匝数的平方成比例。保持线圈的整体尺寸不变,根据线圈标准手册,选取了几种不同匝数与线径规格的直流绕组线圈。线圈参数。 仿真条件与磁场仿真相同,不计衔铁外力因素。线圈匝数对于吸合时间的影响。不同线圈匝数下,线圈安匝数随时间增长情况。 随着线圈匝数的提升,衔铁的吸合所需时间也会增加。线圈匝数从200匝增加到600匝,激励条件不变,衔铁吸合时间从5.0ms增加到了8.9ms,增加时间较为明显。且较小的匝数可以提升安匝数上升速度,也就是磁场建立的速度,也证明了减小线圈匝数可以提高响应速度。但是选用较大的线径来保持线圈尺寸不变,会使得线圈功率上升,线圈发热量提升。因此,在线圈选型的时候,在温升允许条件下,尽量选用匝数较小的线圈来提高动态响应。
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衔铁尺寸动态分析,增加衔铁直径可以增加电磁力的大小,但是也会使衔铁质量变大。衔铁直径与吸合时间的关系。增加衔铁直径,虽然质量上去了,但是因为电磁力增加的更加明显,使得衔铁的吸合速度更快了。因此,在设计衔铁直径尺寸的时候,在加工条件允许范围内,可以尽可能的选择较大的衔铁直径。 增加衔铁长度可以增加电磁力同时也增加了衔铁质量,衔铁长度与吸合时间的关系。衔铁长度上去后,质量增加的明显,同时吸合速度也变慢了。因此衔铁长度尺寸取值需要综合考虑。
弹簧孔尺寸动态分析, 弹簧孔处于衔铁的后端,对电磁力的影响不大,但是增大弹簧孔的体积,可以减轻衔铁质量,一定程度上加快衔铁的吸合速度。弹簧孔尺寸对吸合时间的影响。增加弹簧孔直径,衔铁质量从47g减轻到41g,吸合时间从接近8.08ms缩短到7.75ms,吸合速度加快。同样的,增加弹簧孔深度,将其从6mm加深到14mm,衔铁质量大约减少9g,吸合时间缩短了0.35ms。所以,加大弹簧孔尺寸可以减少衔铁质量,加快吸合速度,但是从总体数值上来看,改变这些尺寸对吸合时间的影响很小,提升都不到1ms,弹簧孔尺寸可以保持不变。 发热仿真电磁铁工作过程中,线圈因为功率损耗会产生一定热量使得线圈的温度上升。如果线圈温度过高,其绝缘性会受到影响,严重的话可能造成匝间的击穿、短路。对于导磁材料来说,温度过高会影响材料的磁化性能。因此在线圈选型的时候,有必要了解线圈发热情况。
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