中山哪儿有登高车出租   登高车比例阀驱动电路的设计

        中山哪儿有登高车出租   登高车比例阀驱动电路的设计   中山登高车多少钱, 中山租赁登高车, 中山登高车  模拟信号和脉冲信号处理电路的设计, 主动稳定杆系统控制单元需要实时采集侧向加速度信号、液压系统压力信号、油位信号和车速信号。其中侧向加速度信号、液压系统压力信号和油位信号属于模拟信号，车速信号属于脉冲信号，需要对模拟信号和脉冲信号分别处理后，才能传送给MCU。用于采集信号的传感器可以测量很多物理量，如温度、压力、车速和角度等，由于本文的要求，传感器输出的信号需要传送给MCU进行处理，而传感器输出的信号大多是很小的电压值或电流值，或连续或间断，不满足MCU输入信号的要求，因此不能将传感器输出信号直接传送给MCU，因此，需要将传感器输出信号经过信号处理电路处理后，再传送给MCU。信号处理电路主要是对传感器发送的模拟信号或者脉冲信号进行滤波、放大，分压、缓冲等，使信号适合单片机内模数转换器（ADC）的输入，以便于系统的数据处理。模拟信号和脉冲信号处理方式不同，模拟信号处理电路。 在该模拟信号处理电路中，电阻R143和R141设置在输入信号之后，用于分压；电阻R145、R144和电容C138、C139用于信号的滤波，滤波的截止频率计算得到；放大器U108A及其附属电路起到提高信号阻抗的作用，并对信号电压进行放大，电压放大倍数计算得到。𝑓=1√2𝜋𝑅145𝑅144𝐶138𝐶139,  𝐴=1+𝑅146𝑅142  ，𝑓为滤波的截止频率，𝐴为电压放大倍数。对车速信号的处理采用脉冲信号处理电路，在该电路中，电阻R125和R126用于信号分压，电阻R127和电容C133用于信号滤波，选用放大器NE5532P用于提高输入信号的阻抗，选用两个施密特触发器用于对脉冲信号的波形整形，去除信号中的噪声。

        比例阀的阀口是可以根据需要打开任意一个开度，由此可以控制通过液压油流量的大小，并经过比例阀结构上的改动可以实现液压系统压力的控制，因此，比例阀可以以电控方式实现对流量的节流控制，进而控制系统压力。比例阀的驱动装置是电磁铁，通过PWM波形控制电磁铁，调整PWM波形的占空比可以控制电磁铁的通断频率，进而控制比例阀阀口的开度，实现液压系统压力的控制。为实现前后主动稳定杆系统液压马达输出转矩的控制，需设置两个相同的比例阀驱动电路，电路设计。该比例阀驱动电路通过引脚Hsca1和引脚Hsca0与比例阀连接，通过引脚PWM2与单片机的PWM输出口连接。驱动电路设置两路电源，VCC5用于MOS管的供电，VDD12直接来源于车载电源，作为驱动电源，该电路通过单片机输出43的PWM波形控制三极管Q108通断，进而控制MOS管通断，通过调整单片机输出的PWM占空比，就可以控制比例阀两端电压的占空比，实现比例阀阀口开度的控制。

      安全阀和方向阀驱动电路的设计, 安全阀和方向阀的工作原理与比例阀相同，其驱动装置同样为电磁铁，但安全阀和方向阀的工作性质需要电磁铁间歇性通断，不需要PWM脉冲连续控制。安全阀用于控制主动稳定杆系统的启动关闭工作，可以同时控制前后主动稳定杆系统，需要一个安全阀即可。方向阀用于控制液压系统的油路方向，进而控制液压马达的旋转方向，需要控制前后主动稳定杆系统，需要两个方向阀。安全阀和方向阀的工作原理相同，因此安全阀和方向阀的驱动电路相同。该方向阀驱动电路选用芯片MC33198作为MOS管Q202的驱动芯片，MC33198芯片具有短路和过压保护功能，其工作电压在7-20V之间，因此可以采用车载电源驱动，通过控制该芯片上与单片机相连的引脚PQS2和引脚PQS3的信号，即可控制芯片MC33198的输出引脚GATE来驱动MOS管Q202，进而可以控制与引脚LD22连接的方向阀。在该电路中设置一续流二极管D202，作用在于防止电路中产生反电动势，保护电路中元器件。

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      报警电路的设计, 在控制系统中如果某个元件或者程序运行不正常，或者某些信号没有达到预定阀值，这时我们就需要一个报警讯号，提醒工作人员，因此，报警系统在控制系统中的作用是很重要的。在主动稳定杆的控制系统中，采用油位传感器检测液压系44统的油位信号，如果液压油量难以达到系统启动要求，则报警器报警，提醒驾驶员液压油量过少，报警电路的设计： 在该报警电路中，采用蜂鸣器LS2报警，供3.3V电压，通过与单片机连接的引脚PAN5发出的信号控制三极管Q7的通断，进而控制蜂鸣器LS2报警。

      保护电路的设计, 在实际系统的开发当中，安全是很重要的一部分，如何保障系统安全并且当系统出现突发故障时能让系统在短时间内停止动作是设计过程中必须考虑的问题，因此必须为硬件系统设定保护电路。当主动稳定杆系统在运行过程中出现意外状况，或系统故障报警时，需要立即按下触点开关，此时MCU内部程序停止运行，主动稳定杆系统即停止工作，然后查找系统故障，保护电路图.  

      控制器PCB电路板的设计,   印刷电路板（PCB）是主动稳定杆系统控制器硬件电路的载体，其作用是实现电路设计者所设计的硬件电路的功能。PCB以绝缘板为基材，由电路原理图的电子元器件经过布局、布线到加工而成，电路板上各个元器件之间的电气连接通过电路板上的金属化过孔和印制导线等来实现。在绘制PCB前，需要对元器件封装进行选择，元器件封装的选择关系到PCB的布局，因此必须选择合理的元器件封装，下表为整个硬件系统重要元器件的封装。在PCB的布局布线的设计过程中需要考虑硬件系统的抗干扰性，本设计为提高控制器硬件的抗干扰性，减小耦合作用，采用了硬件模块化设计。单片机的最小系统尽量绘制在一起或附近，与外围电路和电源分开；外围电路的每个功能模块电路绘制在一起，减少电源线和地线的分布；电源线和地线尽量短、粗，保证最大电流不烧毁控制板；尽量减少PCB板中的过孔。本设计中的印刷电路板由树脂、增强材料和铜箔等构成，设计成双面板，经过电子元器件的布局、布线、铺铜和加泪滴后。  根据PCB图加工得到PCB实物电路板，按照元器件的封装购置元器件，并将元器件依次安装焊接到PCB电路板上。

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