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» 高空登高车控制系统的件设计和软件开发
高空登高车控制系统的件设计和软件开发
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更新时间:2017-05-19 【
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高空登高车控制系统的件设计和软件开发,
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1.电源电路控制系统电源由24F蓄电池提供,用于给变速器各部件驱动电路及各类传感器信号调理电路提供稳定的电源。由于电压在复杂作业工况下,会产生较大的波动而造成输入、输出信号的失真,甚至损坏电路元件,故电源电压需经DC-公C变换隔离输入、输出信号,以防电源波动的干扰,确保系统的可靠稳定性。24蓄电池电源分为路:第一路24F电源直接作为驱动电磁阀电源;另两路分别经由爱立信公司系列电源隔离模块DC-DC24D12和DC-DC24S5转换成±12F的模拟电路电源和±5F的数字电路电源。为防止r?扰,兰路电源分别有各自接地线,并在同一点星形连接。在电源与接地线间的电解电容和瓷介电容用以改善电路瞬时响应,抑制过大电压。
2.温度传感器信号调理电路温度传感器用以测量液比油的温度。本文选用以590电流型集成温度传感器,该传感器除具有测温范围宽、精度高,输出标准化的特点外,还由于温差变化受133江苏欠学博去学位论文:感应压降变化不明显,可进行远距离测控。以590温度传感器满足输出电流热山学温标零点成正比,即对应〇°C时输出电流。組度传感器将温度转变为电流输出后,经屯流电压转换电路并经误差修正,得到相应电压值。设计的温度传感器信号调理电路,以p端口分别连接传感器正、负级。由运算放大器ZM258和稳压二极管0/组成的电路以保证节点1的电压为5F。流经的电流由以590正极发出的电流和节点6的电共同决定,从而根据电路的输出电压,得到对的温度值。
3.压力传感器信号调理电路压力传感器用以测量液系统的油。在液系统中使用较广泛的主要有电阻式、压电式和压阻式。圧阻式压力传感器是利用平导体或金属导体材料因受压而产生的压阻效应,通过测量电阻变化量,得到响应的压力值。本文根据压力估算范围,选用MM280-14型压阻式压力传感器,该传感器响应时间小于1ms,重复和可靠性能良好,能测量具有导电性和腐蚀性流体中的压力,并易于模数转换。设计的压力传感器信号调理电路,0防2、oK2端口为传感器电桥提供平稳的桥化,2、Z试端日提供反映压力变化的电压信号。电压信号经由两个运算放大器LA/234构成的问向并联差动放大器放大后输山。该电路不仅放大了差模信号,而且尽可能抑制了干扰信号。
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4.转速传感器信号调电路转速传感器用以测量变速器及其液压系统(索轴、马达轴)输入、输山轴转速。本文选用非接触式霍尔效应磁传感器,该传感器对磁场变化响应度高,可精确测量低转速,工作电压,最高工作频率,并具有较强的抗干扰性和抗高温性,可在恶劣工况下工作。该信号调理屯路用于将转速传感器输出的脉冲信号,转换成间的电压信号。信号从zPt/心化端口输入,经信号调电路转化成脉冲频率相对应的电化信号从〇柯妃e端口输出。转速传感器信号调理电路的了作过程为:霍尔效应磁传感器发出频率和振幅都变化的正弦波,需经滤波、放大和整形处理。不规则正弦信号经C,2滤去高频成分,而后经S极管9013放大,继而由电压比较器LM整形成标准方波,波幅由电压比较器LM311的2管脚电压值决定。整形处理后的方波信号经电容C,3滤去肯流分臭后经频率电压转换器。
5.位移传感器信号调瑰电路位移传感器用以测量发动机油口位置。本文选用高精度旋转电位器式传感器mnois作为位移传感器,该传感器电位变化与位移变化具有良好的线性度,结构也相对简单。与输入电压K的关系为;
6.开关量信号光屯隔离输入电路在相关输入、输出信号处理上都采用光电隅离技术,以增强系统的抗干扰能力。将电路上的干扰源从易干扰部分隔离,使测控系统仅有信号联系,而不直接发生电气联系。光电隔离是通过光电锅合器以光为媒介进行的间接稱合,使执行机构与控制单元既保持信号联系,又隔离电气联系,具有较高的抗干扰能力。工程上常使用的开关貴信号输入、输出电压一般为12F或24K,由于该电压在数据采集卡上无法处理,故要通过光电隔离进行电平转换。本文选用7X521-4光电隔离器,响应时间达级,传输脉冲频率以达M化级,输入、输出端绝缘电压最小可达2500F。
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