影响设备性能的主要因素有：设备的中心位置、轮距、轴距等参数， 登高车出租

      影响设备性能的主要因素有：设备的中心位置、轮距、轴距等参数， 登高车出租, 中山登高车出租, 中山登高车租赁  不同轮距单边转向工况整机液压系统压力特性。结果显示：（1）随着轮距增大，启动加速阶段左泵高压侧最大压力逐渐减小，这说明单边转向左侧车轮承受的最大静摩擦力随轮距增大呈减小趋势，进一步可知轮距增大增强了滑移转向设备单边转向能力；同时可见，轮距增大使得启动加速阶段左泵压力波动减弱，说明转向的稳定性也得到了改善；（2）随着车轮轮距的增大，稳定转向阶段左泵高压侧压力均值呈现逐渐降低的趋势，这同样说明轮距增大，有助于减小单边转向过程中的转向阻力；（3）右泵在稳定转向阶段高压侧压力均值呈现逐渐增大趋势，与右泵此时高压侧压力均值比较，两者差值在缩小，这说明轮距的增大改善了载荷在滑移转向设备车轮上的分布情况，单边转向过程中右侧车轮受到的制动阻力随轮距增大呈增大趋势。

     在未达到发动机最大功率的情况下，液压系统流量与负载的变化无关，所以轮距增大此时对系统流量特性不产生影响。在负载增大使得发动机到达掉速区间时，受行走系统DA阀作用，行走系统左泵（对应左侧车轮）流量会降低。这种情况下，由于轮距增大能够有利于行走系统转向，所以有利于左泵流量特性的稳定，宏观上变小为单边转向转向速度的稳定。功率特性是间接获得量，在液压系统中由压力、流量乘积得到，所以功率特性是两者的共同作用。仿真结果显示，随着轮距增大系统总功率在稳定转向阶段呈逐渐降低趋势，这说明发动机消耗的减小。总功率的降低主要是因为行走系统功率消耗的降低，体现在左泵功率随着轮距增大逐渐降低，这进一步说明轮距增大有利于行走系统单边转向。 单边转向右侧车轮不提供驱动功率，发动机输出功率分配给行走系统左泵、工作泵和空调等其他附件。根据上面的分析可知，轮距增大左泵功率降低，所以系统功率的分配百分比中也体现了这一点。结果显示：（1）随着轮距增大，启动加速阶段右泵高压侧最大压力逐渐减小，这说明双边转向左侧车轮承受的负载特性随轮距增大成减小趋势，从而可知轮距增大增强了设备双边转向能力；（2）随着车轮轮距的增大，稳定转向阶段左泵高压侧压力均值呈现逐渐增大的趋势，这同样说明轮距增大，有助于减小双边转向过程中的转向阻力；（3）右泵在稳定转向阶段高压侧压力均值呈现逐渐增大趋势。这说明轮距的增大改善了载荷在滑移转向设备车轮上的分布情况，单边转向过程中右侧车轮受到的制动阻力随轮距增大呈增大趋势。

      设备所受负载为达到发动机最大功率的情况下，发动机不会掉速，故液压系统流量与负载的变化无关，所以轮距增大此时对系统流量特性不产生影响。在负载增大使得发动机到达掉速区间时，受行走系统DA阀作用，行走系统左泵（对应左侧车轮）流量会降低。这种情况下，由于轮距增大能够有利于行走系统转向，所以有利于左泵流量特性的稳定，宏观上变小为单边转向转向速度的稳定。功率特性是间接获得量，在液压系统中由压力、流量乘积得到，所以功率特性是两者的共同作用。仿真结果显示，随着轮距增大系统总功率在稳定转向阶段呈逐渐降低趋势，这说明增大轮距可以减小发动机的装机功率。此时右泵功率随着轮距的增加而减小，左泵功率随着轮距的增加而增加。 不同轮距双边转向工况整机液压系统功率在各个子系统分配情况的对比。此时发动机输出功率分配给行走系统左泵、右泵、工作泵和其他附件。由此可知，当改变轮距后双边转向左右两侧功率分布规律如图所示，当轮距增加后导致右侧泵功率比逐渐降低，左侧功率比逐渐增大。根据上面的分析可知，轮距增大右泵功率降低，左泵功率增加，从系统功率的分配百分比中也体现了这一点。

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       为研究不同重心对设备转向过程中液压系统的影响，参考试验样机重心，分别建立几种不同重心的样机多体动力学模型。重心位置是相对于后轴、前轴的纵向距离，分别建立距离比是2：8、3：7、4：6三种重心位置的滑移转向设备多体动力学模型。以与试验相同的外部条件作为联合仿真初始条件，并采用与试验中操作手柄对应输入相同的信号来实现滑移转向设备在不同工况下的仿真。 不同轮距单边转向工况整机液压系统压力特性。结果显示：（1）随着重心由2：8变化到4：6，即设备的中心逐渐前移，此时在加速启动阶段，左侧泵的压力明显增大，由图b)与图c）可知，重心3：7与重心4：6的稳定压力数值基本不变，但是重心4：6较3：7波动增加。重心2：8的稳定压力明显低于后两个重心。

     （2）右泵在加速启动阶段，压力峰值从重心2：8到4：6逐渐增大，而稳定转向阶段高压侧压力均值2：8与4：6两个都比3：7要大，并且出现了压力波动，由于单边右转向过程右侧车轮产生寄生功率，故此时稳定转向压力越低越好，由此可知，重心3：7要比另外两个合理。

    （3）随着重心的改变，从重心2：8到4：6制动阶段右泵B口压力逐渐降低。 不同轮距单边转向工况整机液压系统流量特性。在未达到发动机最大功率的情况下，液压系统流量与负载的变化无关，所以轮距增大此时对系统流量特性不产生影响。在负载增大使得发动机到达掉速区间时，受行走系统DA阀作用，行走系统左泵（对应左侧车轮）流量会降低。这种情况下，由于轮距增大能够有利于行走系统转向，所以有利于左泵流量特性的稳定，宏观上变小为单边转向速度的稳定。 不同轮距单边转向工况整机液压系统功率特性。功率特性是间接获得量，在液压系统中由压力、流量乘积得到，所以功率特性是两者的共同作用。 从2：8到3：7重心变化过程中左泵的功率逐渐增大，但是当变化到4：6时，加速启动阶段的功率变化特性改变，其变化特性随着压力的波动而波动，由此也可以看出系统的响应时间变长，动态性能变差。随着重心从2：8变化到4：6过程中，稳态转向阶段左泵功率逐渐增大，由于单边转向时，右泵不输出功率，故此时总功率的变化趋势也与左泵一致。 不同重心单边右转向工况，整机液压系统功率在各个子系统分配情况的对比。单边右转向右侧车轮不工作，故不提供驱动功率，发动机输出功率分配给行走系统左泵、工作泵和其他附件。根据上面的分析可知，重心改变后，左泵功率随着重心前移而增大，所以系统功率的分配百分比中也体现了这一点。 

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