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更新时间:2015-12-23 【
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,路灯车工作时,一套单独的工作循环包括作业臂提升、作业臂伸出、吊篮展开、吊篮收起、作业臂收回和动,臂下降六个基本动作。为了研究路灯车液压系统单个回路的系统可执行性,我们以作业臂回路为例,研究路灯车液压系统的响应特性。有杆腔和无杆腔输入信号。我们可以看出,在Os到1.5s,作业臂无杆腔信号幵启,液压作业臂无杆腔驱动信号。作业臂有杆腔驱动信号系统向作业臂无杆腔供油,作业臂提升;在12.5s到13.5s,作业臂有杆腔信号信号开启,液压系统向作业臂有杆1-作业臂位置横坐标作业臂位置纵坐标腔供油,作业臂下降。可以看出,整个仿真过程持续18s。在Os到2.5s,作业臂位置发生改变,作业臂提升;第2.5s到底11s,作业臂动作保持。这段时间一般为f吊篮或者作业臂的动作。在AMESim中,对于液压系统兀件的参数有两种,一种是外部变量,一种是内部变量。内部变量是有关于有油液性质的一系列参数,包括雷诺数、油液粘性等。这些参数是跟油液类型相关的,在确定某种油液作为传输介质后是不可调的。外部变量是指有关于元件的参数,包括元件的尺寸等,比如液压虹的虹径、长度等。外部变量是可调的。参数:我们采用正流量控制的单粟。以力士乐某型号正流量菜模型为例,最大输出功率为30KW,输出最大流量为150L*miiri,系统的最大压力设定为多路阀的参数:多路阀控制的先导压力最大为35bar,弹簧刚度为53000N*m_阀芯一边有先导压力时,对应边的弹簧为自由状态,另一边的弹簧被压缩。由此原理,初步建立阀芯的弹簧-质量块模型。因此,对于阀芯弹簧腔选取 AMESim 的 ACD 库中的模块与piston模块。这两个模块的组合可以很好的模拟阀芯的质量和弹性特性。
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, 路灯车液压熊处于工作状态时,液压管路有的油液压力处于高压状态,此外阀芯和阀体之间的配合不可能是完全密封状态,由于过度配合关系,阀芯与阀体之间必定有间隙,就会发生泄漏。所以我们釆用了 模块,用来仿真液压油液泄露问题。此外,路灯车多路阀阀芯开度并不是简单的幵闭模式,而是缓慢开启,缓慢闭合。所以我们对于只具有开闭功能的节流口采模块,它的特点是结构单一,操作简单,但是开闭无缓冲,容易造成油液冲击;具有特殊开口的节流口我们采用节流面积可调的模块,它的特点是节流口面积具有很大的可调性。除了可以直接用公式编辑,还可以直接输入开口面积的打小。连接管路时,根据实际情况,在油液管路之路中间采用hose模块。根据以上原则,得到如下多路阀模型:AMESim软件除了在系统建模运算与仿真上具有极大的优越性,它在机械机构建模仿真上也很强大。AMESim具有一套gravity系统,可以在不接外界负载的条件下,对路灯车的执行机构进行仿真分析。机体相连,作业臂油虹无杆腔一时间;第lis到第18s,作业臂又开始位置变化,作业臂下降。工作时作业臂油虹压力和流量曲线。在图中我们可以再出,在Os到2s时间段内,是作业臂提升时间段内。在Os开始,压力图像有明显的波动,最终趋于平稳,流量提升到135L/min。在2.5s时,作业臂油缸运行到截止位置。压力达到峰值,流量近似为零。工作时作业臂油缸压力曲线和流量图分别。由图可以看出,作业臂执行动作的时间段在2.5s到lis之间。在这一时间段内,有作业臂伸出和收回两个动作。
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