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   其中，液压助力转向系统又可分为机械式和电子式，分别对其进行了相应的介绍：(1)机械液压助力转向系统：这种助力方式是通过发动机驱动液压泵，使具有一定压力的油液推动压力缸，从而使轮胎转向。当转向盘转动时，控制阀根据转向盘的转角调节液压系统油路通道的面积来提供所需的助力，助力的大小只和转向角度有关。转向角度越大，产生的液压助力也越大，反之亦然。这种转向系统工作可靠、结构紧凑、工作压力高，但是由于油泵由发动机持续驱动，即使没有转向操作也会消耗能量，因此效率较低；同时这种转向系统容易出现转向沉重、前轮摆振、转向轻重不同、跑偏等故障问题，大大降低了转向舒适性。(2)电子液压助力转向系统：这种系统在机械液压助力转向系统的基础上，增加了一个电动机和一套电控系统。其中电动机专门用于驱动液压泵；而电控系统则是根据各种传感器信号调节油液压力，从而输出所需的转向助力。相比于机械液压助力转向系统，电子液压助力转向系统能够满足不同车速下行驶稳定性的要求，兼顾低速提供较大助力和高速有较好的路感。但因增加了很路灯车助力转向系统控制器的设计研究多电子单元而成本较高，而且依旧不能克服液压助力转向系统中液压传动噪声大、能耗高、效率低、液压系统漏油等一些固有的缺陷。(3)电动助力转向系统：电动助力转向系统采用电子设备来代替液压助力转向系统中的油液和管路。它根据不同的传感器信号，经过控制器运算后驱动电动机旋转，从而输出相应的转向助力。与液压助力转向系统相比，该系统具有结构简单、节能环保、拓展性强等优点。电动助力转向系统是动力转向系统发展的必然趋势。综上所述，常见的路灯车转向系统。·电动助力转向系统集最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术于一体，与传统的液压助力转向系统相比，具有以下一些优点：(1)效率高。(2)能耗少。(3)在使用中，同型号的车辆装EPS比装HPS节省燃油约5％。(4)路感好。(5)操纵性好。(6)对环境污染少。(7)可以独立于发动机工作。(8)应用范围广。

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