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       1电池动态输出特性中的容量特性和放电特征参数DOD和放电倍率对匹配结果影响较大，因此在电池匹配设计中需要对电池在不同工况下的容量衰减进行补偿。通过单体电池不同倍率下的放电曲线数据进行参数辨识，建立了放电Peukert模型，采取工况等效电流根据Peukert方程实现电池组的参数匹配。

         2匹配方案,  根据动力系统参数匹配的目标要求，在满足动力性的前提下，提高经济性并降低成本是参数匹配的关键。将电动登高车实际工况作为电池系统参数匹配的重要输入条件，以整车实际工况下的能量需求作为计算目标实现动力系统参数的合理配置，通过前文的分析，电动登高车电池组容量特性对放电条件敏感度较高，需要对此部分容量进行补偿计算。另一方面，电池工作电压等级，放电深度，放电倍率等特征参数互相影响，从电池寿命特性的角度出发，从成本最优的角度综合考量确定各个特征参数。首先根据电动登高车工况分析得到在特定工况下电机的能量需求，结合电池组动力约束条件得到不同放电参数下电池组的等效工况容量，在电池多倍率试验数据上建立电池的Peukert放电模型，在工况已知的情况下采取工况等效电流根据Peukert方程实现电池组的参数匹配，以此对实际放电条件下电池可用容量衰减进行修正补偿，最后根据电池寿命模型确定了电池组的关键特征参数。

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        3登高车作业工况与其他工程机械不同，在日常工作中登高车位移量较少，表现出较强的周期工作特性，因此其作业表现出循环往复的工作特点。在典型工况下既有单动作工作，也存在多动作复合工作的情况，总体作业循环周期时间较短，约为15-20秒。液压登高车工作应用广，作业区域的土壤情况复杂多变，因此各动作环节所需的挖掘力估算结果差距较大，负载的变化的时刻变化也就决定了液压登高车工作时主泵压力波动较大，直接引起电动机负载转矩的变化，同时由于不同登高车的操作性能不一样，从而导致电动机负载情况不具备规律性。本文为研究不同工况下的电驱动能量需求，为简化计算，同时考虑到本文电动登高车主要定位为城市小型施工机械，登高车负载变化较小，因此将登高车负载工况按照电动机平均功率划分为满载30kW，一般载荷20kW和轻载10kW三挡。

          4电池组功率,   为满足电动登高车的动力性需求，电池组峰值功率需要满足电动机的峰值功率，电池的理论瞬时功率按照内阻等效模型有：tOCViU, tU—电池端电压，单位V；iR—电池内阻；i—实际放电电流。可得电池理论放电功率可表示为：2tOCViP.  因此，电池瞬时功率的理论最大值为：2max4ocviEPR, 此时电池放电电流为:2ocviEiR,  在实际放电条件下，电池组整体的内阻不宜直接测量，用单体电池的内阻估算电池组的内阻存在一定误差，因此在工程应用中一般采取下式当作电池组的功率约束条件: peakmaxmPp；—电机在峰值功率时动力系统的传动效率，包括电机和电机控制器效率；U—电池组工作电压；maxi—电池组最大放电电流，取决于动力电池容量和最大放电倍率。

          5电池组容量,  动力电池组容量取决于单体电池容量和成组方式，电池成组方式有串联和并联和混联成组。电池系统电池数越多，可靠性越低，电池管理难度越大。铅酸电池单体电池容量大，因此本文为降低电池管理成本，增加电池系统可靠性，并且铅酸电池单体容量大，基本能满足目前小型工程机械设备的容量需求，因此采取大容量电池串联的成组方式，动力电池组容量等于单体电池容量。

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