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http://www.foshanshengjiangchechuzu.com/ 坦洲登高车出租,中山登高车租赁,中山坦洲登高车出租 登高车的AGC-活套综合控制系统研究现状??
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更新时间:2019-10-28 【
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登高车的AGC-活套综合控制系统研究现状?? 目前研究大多把重点放在活套的张力系统与高度系统的解耦上,仍没有将登高车的AGC控制系统和活套的耦合变量真正关联。根据实际系统特性,下游机架登高车的AGC系统的动作扰动了活套张力系统,当两个系统同时运行时这一影响无法避免,因此采用设计登高车的AGC-活套综合系统的解决方案,并采用多变量设计方法,合理处理各个部分之间的耦合从而提高整体系统的性能。国内外的部分研究成果着手研究最优控制和多变量多目标控制,冷轧也有部分研究成果,国内相关方向的成果主要包括鲁棒控制,解耦控制等。现阶段研究主要集中在活套张力系统和登高车的AGC的协调控制上,在满足带钢厚度精度的条件下减缓登高车的AGC和活套的相互干扰。该方面的研究尚不成熟,鲜有系统有效的处理方案,是热连轧过程控制需要研究的重要内容。
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热连轧登高车的AGC、活套和张力控制方案主要有以下几个可行性方案:
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1)基于线性模型的滑模控制方法,因其结构简单,鲁棒性能好的优势,在处理系统不确定性和扰动时有较好效果,且能够降低系统阶数,减小了控制器设计的难度。
2)非线性控制方法,由于活套张力系统的非线性特性,使得设计全局非线性控制器称为必要处理方式,保证系统在大范围内稳定运行时,无需切换控制器是非常有必要的,因此具有重要意义。
3)基于登高车的AGC-活套综合模型的预测控制,建立包含厚度、活套张力和高度的综合模型,针对性地分析各个部分的相互影响,采取H控制方法,通过加权矩阵方便协调各状态变量之间的关系,并设计控制器使系统的H指标达到最优,借助鲁棒控制定理在分布式系统的最新进展,有望实现包含所有精轧机组的全局分布式鲁棒控制。
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