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           广州新塘镇登高车出租,    广州登高车出租,    广州新塘镇登高车租赁        🌐 烂麻拧成绳,   力量大千斤   🌐    液压系统为登高车铲掘作业与车辆转向提供动力，其性能与效率直接影响整车作业效率.    登高车工作装置液压系统普遍采用定量泵驱动，输出流量不随着负载变化而改变，能耗较高效率偏低。运用联合仿真的方式，按照实际发动机转速作为输入，分析液压系统压力流量等动态特性，计算I型作业工况下一个周期的能耗情况，分析系统效率，为液压系统节能改进做铺垫。

            登高车工作装置是登高车完成作业功能的主要执行机构，其结构原理，由动臂、摇臂、转斗、连杆、油缸等6个部件组成，因转斗油缸和铲斗的运动方向相反，又称为反转六连杆机构。  150型登高车工作装置工作原理是：首先铲斗放平，登高车直线行驶铲斗插入料堆；接着转斗油缸无杆腔供油，推动摇臂转动，使铲斗反转掘土；此时动臂液压缸供油并伸长，举升动臂使铲斗到达运输高度；到达运输地点后转斗液压缸无杆腔供油，铲斗逆时针翻转卸料；卸料完成后动臂下降，铲斗由工作装置的运动特点实现自动放平，完成一个工作循环。

  

          本文以50型登高车为研究对象，根据厂家提供的二维图纸得到各部件的具体尺寸和液压缸与机架铰接点的位置，在UG中进行各零件的建模并装配，完成三维模型的建立。将建立的模型以parasolid格式导入到动力学分析软件ADAMS中，设置材料的密度属性、重力加速度、单位和坐标系等环境变量。同时根据实际运动情况对模型施加运动约束以及外作用力，模拟工作装置真实的运动趋势和负载。需注意相对运动的两个零件约束施加的先后顺序，并检查过约束的情况。

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           登高车在进行铲土作业时，铲斗插入物料并翻斗的过程中受到插入阻力、崛起阻力和物料重力的作用，并通过动臂、摇臂等构件将受到的复合载荷施加到液压缸上。物料的种类、高度，铲斗的形状，插入料堆的距离等都会影响铲斗受力，以往铲斗所受复合载荷的模拟都是由经验公式来推算，但实际作业时料堆性质并不恒定，铲斗插入料堆的距离在试验现场不易测量，通过经验公式计算的受力与实际情况会有较大的偏差。本文由试验已测得的动臂液压缸和转斗液压缸无杆腔的压力情况，反推出活塞受力，最终推导出铲斗较真实的受力情况。工作装置受力，铲土时受插入阻力xF和崛起阻力yF作用，F、H点液压缸的作用力，铰接点G处支撑力GGYX、作用以及铲斗和动臂的自重21GG。插入阻力为铲斗插入料堆时受到物料的反作用力，初始插入时阻力较小，但随着插入深度的增加阻力缓缓增大，在达到最大后又迅速衰减为零。插入阻力最大时液压缸无杆腔压力也最大，液压系统动态特性试验数据可知此时动臂液压缸无杆腔压力为18.34MPa，转斗液压缸无杆腔为7.29MPa，将压力数据转化为活塞受力转斗动臂、FF并带入到以上4组平衡方程中求解。经计算得138.52kNxF,38.19kNyF。登高车的整机工作质量为17370kg，登高车铲土时：总GFx/=138.52/173.7=0.7974式中：为附着系数；xF为附着牵引力（插入阻力）；总G为登高车重量。取值范围是0.6~0.85，计算得到的值在规定范围内，证明了上述计算插入阻力的方式是可行的。崛起阻力为铲斗翻转提升时受到的阻力，与铲斗的表面摩擦系数和料堆的材质等有关。掘起初期受剪切力影响，阻力迅速增大，切断物料后又迅速衰减。铲斗崛起瞬间动臂液压缸无杆腔压力为9.21MPa，转斗液压缸无杆腔为17MPa，带入上式得最大崛起阻力shF：y108.37(kN)shFF铲斗翻转的最大阻力矩：max136.67(kNm)shMFX式中：shF为铲斗最大崛起力；maxM最大阻力矩；X为斗尖到回转轴B水平距离。

        登高车液压系统由定量泵、多路阀、液压缸、溢流阀、双稳阀、先导阀等组成。工作泵为工作油路供油，转向泵优先为转向油路供油，当车辆不转向时转向泵经优先阀与工作泵一起为工作油路供油，实现双泵合流。先导泵为先导油路供油，驾驶员操作手柄改变先导阀的油路，进而改变多路阀的阀芯位置，由泵输出的液压油经过多路阀的换向为动臂液压缸和转斗液压缸供油，当工作装置不作业时液压油经多路阀的中位卸荷直接流回油箱。溢流阀保护系统，防止压力过大损坏液压元件。双稳阀与转斗液压缸的两侧油路相连，在铲斗插入料堆、翻转掘土等大负载、冲击载荷的情况下，对转斗液压缸起限压保护；当铲斗快速卸料，转斗液压缸有杆腔供油不足时，双稳阀起补油的作用，防止系统出现负压导致气蚀现象的发生.

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