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        中山高空作业车出租,   中山登高车出租,   中山高空作业平台出租      🐴船怕没舵,  人怕没志:  船通水,  人通理 🐴   登高车换挡过程控制逻辑验证试验及结果分析,     本试验主要是验证AMT换挡过程控制策略在实车上应用的可行性，故需最大程度地模拟实际登高车的运行情况。此，设计试验方案如下：

     

    （1）首先，初始状态登高车静止，初始挡位一挡。

  

   （2）试验员开始踩下加速踏板，踏板开度任意，登高车模型持续加速。根据预设的AMT换挡规律模型，MicroAutoBox采集加速踏板开度信号与车速信号。当满足换挡条件时，AMT半实物仿真系统开始执行换挡操作；

   （3）当AMT变速器升至二挡后，松开加速踏板，此时登高车模型进入滑行状态，整车动力学模型会令登高车模型因阻力原因而车速逐渐下降，直至dSPACEMicroAutoBox根据换挡规律发出降挡命令；

     （4）当AMT变速器降至一挡后，反复执行（2）、（3）、（4）步骤。AMT控制系统半实物仿真平台试验现场。  试验结果分析图6.8（a）升挡过程中反馈的参数，SM换挡电机，各参数的纵坐标做了相应比例的变换；其中当前挡位的变化：一挡→过程→空挡→过程→二挡；相对应地，换挡电机位置由一挡位置到达空挡，驱动电机调速完成后，挂入二挡；牵引电机模式值变化：力矩模式→自由模式→调速模式→自由模→力矩模式；换挡电机分别在进行摘挡和挂挡的过程中有电流。在分别进行摘挡和挂挡的过程中，换挡电机使能，PWM使能，输出一定大小的PWM占空比（>0），换挡电机的旋转方向升档方向；在其他区域内，换挡电机不使能（0），PWM不使能（0），PWM占空比零（=0）。半实物仿真试验数据分析挂上二挡后，松开加速踏板，登高车滑行降速，满足降挡条件后，控制AMT系统进行降挡。 降挡过程的参数显示，类似地，可以分析出降挡过程的参数变化。通过分析可知，该半实物平台仿真结果符合电驱动AMT系统换挡逻辑，换挡规律控制策略运行正确，对牵引电机的模式控制及换挡电机的位置控制也均符合所研究的换挡控制逻辑。试验结果较真实可靠，后续AMT控制器的研发和电驱动AMT系统装车试验提供了可靠的试验依据。

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          电驱动AMT控制器研发, 在完成了AMT控制系统的半实物仿真后，电驱动AMT系统的核心控制逻辑得到了验证，而了实现电驱动AMT系统的台架试验及实车搭载试验，则需要设计一款合适的AMT控制器。AMT控制器是AMT机械式自动变速器的核心部件。主要担负着如下功能：与整车控制器VCU及电机控制器MCU等进行通信，同时采集AMT系统传感器信息，进行实时计算及控制，实现预定的换挡策略；向整车控制器VCU及电机控制器MCU等反馈信息；以及驱动换挡电机。AMT控制器既是自动换挡逻辑控制中心，又是与整车的通信信息中心，还是换挡电机的驱动中心。既涉及上层控制策略，又包含换挡电机底层控制逻辑。因此，AMT控制器硬件既要实现控制策略的计算功能，又要稳定地与整车进行通信，还要可靠地驱动换挡执行机构，这些需求要求AMT控制器具有高速稳定的运算能力，符合标准的电磁兼容性能，以及能够满足在恶劣的车载使用条件下出色的可靠性。基于如上需求， 开发了具有完全自主知识产权的AMT控制器。控制器以飞思卡尔MC9SXE系列16位单片机及InfineonTLE6284系列H桥直流电机驱动芯片核心，集控制电路与电机驱动电路一体，隔离干扰，设计小巧紧凑.  接下来进行了乘用车用电驱动AMT系统样机的台架测试试验，以确保系统在实车搭载试验时工作正常，最大限度的提高实车试验的安全系数，利于对前文研究内容的测试试验。

         电动登高车双路测功机系统由于乘用车用电驱动AMT系统集成牵引电机、变速器、差速器的一体化设计方式，两侧输出轴转速相当于车轮轮速，故试验转速过低，正拖法时测功机无法保证转速相对稳定，甚至曾出现转速瞬时降零的情况，造成AMT无法正常完成换挡工作，所以最终确定试验方式测功机反拖法。所使用的电力测功机湘仪动力FC2012型200kW电动登高车双路测试系统。电驱动AMT系统样机的输出轴直接与两侧测功机相连接，由测功机拖动电驱动AMT系统到达预定转速，最终完成换挡试验。依据课题通讯协议，开发了基于NI/LabVIEW的换挡监控及数据采集程序，监控界面。 电驱动AMT系统换挡试验监控及数采界面换挡监控软件可实时监控并计算相关换挡参数，如换挡时间、换挡次数、牵引电机控制器及AMT控制器关键参数。数据采集程序可自动记录CAN总线的一些重要数据，如电机转速、换挡电机角度传感器位置值、变速器当前挡位、牵引电机模式值、牵引电机当前扭矩值、车速转换值、变速器中间轴转速传感器测量值、换挡电机工作电流值等，便于后续的分析与总结工作。

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