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           |珠海登高安装车出租|珠海登高维修车出租公司|珠海登高车公司|    ♑若要捕小鸡,   先与闻甘歌  ♑     登高车控制系统的PLC程序设计.    首先根据登高车控制系统的工作原理和控制要求，确定控制系统的工作流程，它是编写PLC控制编程的主要依据；然后利用STEP7编程环境下的LAD梯形图编程语言和模块化编程方式，进行PLC可编程控制器的硬件组态，将中央机架放置到SIMATIC300站点的相应位置，接着在机架的对应插槽内配置与实际机架型号相同的电源模块、CPU模块、输入/输出模块和功能模块；最后编写PLC控制系统的主程序段，它是该系统的指挥部，负责各个子程序的调用，且调用的各个功能块之间为并列关系、互不干扰，本文中调用的功能块包括FC1工位选择功能块、FC电机控制功能、FC3手动操作功能、FC4激光测距仪功能、FC7推杆电机控制功能、FC8速度控制功能和FC94系统功能等。

     （1）开机自检程序在登高车控制程序运行前，首先执行开机自检程序，检测登高车是否超出软限位、断路器的辅助接点和推杆的状态是否正常，若存在故障，触摸显示屏上将显示故障误息，在查找并解决问题后，登高车进入待命状态。

    （2）工位选择子程序登高车在全自动模式下工作时，操作人员在操纵台按下某一工位选择按钮即可启动相应的自动控制程序，例如工位一的自动控制程序，当按下工位一的选择按钮后，对应的工位一指示灯亮起，工位二至工位七的自动控制程序与工位一的程序类似。

    （3）手动控制子程序登高车的手动控制子程序，它对应登高车的手动工作过程，通过“前进”、“后退”、“制动”以及速度选择按钮，采用“点动”控制的方式，控制登高车的运行状态。同时，手动工作模式下，可实现对登高车工位位置和限位位置的调试功能。

    （4）推杆控制子程序登高车的推杆自动控制子程序，在登高车的两侧分别装有一个电动推杆，用于对登高车进行机械定位，它是保证登高车定位精度的关键所在。电动推杆的伸缩到位信息分别由接近开关指示，每个电动推杆对应两个接近开关。当电动推杆伸出/收回达到接近开关的动作距离时，推杆停止伸缩；当两个电动推杆中的任意一个推杆伸出到达限位位置时，表明登高车到达预定工位。

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          界面的左侧为元件库窗口，中间为编辑工作区，右侧为过程文件窗口和过程结构窗口，底部为编译信息窗口。元件库窗口包括通讯连接方式的选择、HMI和PLC机型的选择、PLC元件及工程数据库。人机界面是系统与用户之间进行信息交换的窗口，其主要任务是迅速获取并处理应用系统运行过程中的数据和命令，再以适当的方式显示出来。在进行人机界面设计时，应遵循以下设计原则：（1）面向用户的基本设计原则。在满足用户使用需求的基础上，应尽可能将界面设计的简单明了，能够清晰的向用户提供视觉和听觉的反馈，在用户与界面之间建立双向通信。（2）保持一致性设计原则。界面设计过程中应尽量使各个界面的颜色、字体和形状与国家或行业通用标准保持一致。同时，人机交互界面中的数据显示、命令输入和其他功能也应使用一致的格式。

           通过自带的FD000组态软件设计人机交互界面。系统电源开启后，打开操纵台上的钥匙开关，按下“启动”按钮，进入触摸屏的开机显示界面。 开机显示界面触摸屏在开机显示界面停留3s后，进入登高车的工作界面。在七个工位中选择某一目标工位，相应的工位指示灯亮起，登高车开始全自动平稳运行。当登高车到达预定工位后，自动进行准确定位并可靠制动。按下工作界面上的“停止”按钮，可实现登高车在运行过程中任意位置的停靠。在工作界面下，按下“调试运行”按钮，触摸屏进入调试界面。调试操作前，调试人员需先点击屏幕下方的“登录”按钮，进入登录界面。输入用户名和密码后即可返回到调试界面，根据调试界面中的“快/慢速”选择按钮、“前进”、“后退”和“制动”按钮对登高车进行调试和手动运行。登录界面在调试界面下，按下“用户管理”按钮，进入用户管理界面。此界面左侧显示的是所有已注册用户的信息，右侧为操作按钮，可进行用户的添加和删除操作。用户管理界面在调试界面下，按下“报警显示”按钮，进入触摸屏的报警显示界面。在此界面下可查看当前报警信息和历史报警信息。报警显示界面在调试界面下，按下“屏幕校准”按钮，进入触摸屏的屏幕校准界面。根据界面提示即可进行屏幕校准的操作。在登高车的运行过程中，当激光测距仪、电动推杆、断路器的状态出现错误或当主电机制动时启动登高车，触摸显示屏上均会提示相应的故障信息。根据提示的错误信息，查找故障原因并解决问题。

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