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更新时间:2019-02-28 【
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带钢经过连续轧制或酸洗等一系列加工处理后须卷成一定尺寸的钢卷,由于辊系的偏差及带材厚度不均和板材不齐等种种原因,使带材在作业线上产生随机偏离现象。它使卷取机卷成的钢卷边缘不齐,直接影响包装,运输及降低成品率。所以有必要做防跑偏的控制系统,以提高工作效率。根据主机参数及其控制系统要求,现在对现有两种控制方案进行对比:
方案一:机、液型带钢跑偏控制装置: 该跑偏控制装置由两个先导阀、主阀(液动型零开口四通滑阀)、双出杆对称液压缸、无外动力液压油源等组成。两个锥阀既作为检测带钢对中与否的传感器, 又是主阀的先导阀。其结构。先导阀阀芯为带平衡活塞式结构, 靠弹簧复位; 滑轮及连杆靠螺纹与阀芯相联并可调零; 主阀为液动型零开口四通滑阀。
主阀采用弹簧对中, 阀芯为三台肩四槽结构, 并在中间台肩上开有两个直径为的径向固定节流孔, 对应于中间台肩的压力油通过径向、轴向小孔分别引到阀芯两端。阀芯中间为10mm 的轴向通孔, 并与回油台肩上的一个10mm 径向孔相通; 无外动力液压油源的动力来源于活套小车上的摆动辊(靠带钢张力旋转), 摆动辊经中间齿轮箱带动液压泵旋转, 产生高压油, 并在液压泵出口装有蓄能器。
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假设带钢由于某种原因偏离机组中心向左移, 带钢碰撞先导锥阀(Ⅰ)上的滑轮使先导阀芯开启, 主阀(液动型零开口四通滑阀) 左端的高压油经先导锥阀(Ⅰ)阀口流到主阀回油腔, 使主阀阀芯在压差作用下向左移动, 高压油与工作腔B 沟通, 工作腔A与回油 T 沟通, 液压缸在压力油的作用下, 带动活套小车上的摆动辊绕其回转中心顺时针旋转方向移动, 带钢在张力作用下向右移动, 直到带钢离开先导锥阀(Ⅰ)上的滑轮又回到机组中心。同理, 若带钢偏离机组中心向右移, 仿上述分析可知, 带钢仍能回到机组中心。为了节能降耗, 本控制装置液压源采用恒压变量泵与蓄能器组合的形式。系统不工作时液压泵处于微流量工况, 蓄能器仅作为辅助动力。这样可避免普通液压跑偏控制系统中定量泵高压溢流发热的现象, 延长液压元件的使用寿命。本控制装置不用外动力及控制电器件, 不需敷设电缆, 整个装置加工简单, 节省投资, 是一种典型的节能产品。
方案二:电、液型带钢跑偏控制装置: 由于卷筒刚性连接的光电检测带钢的横向跑偏量,偏差信号经放大器输入至伺服阀,由伺服阀控制液压缸驱动卷筒,使卷筒向跑偏方向跟踪。当跟踪位移相等时,偏差信号为零,卷筒处于新的平衡位置,使卷筒上的钢带边缘实现自动卷齐。
由上面两个方案的各方面的比较之下,各有利弊,第一种方案机液控制系统虽然成本低、维护方便,但结构较为复杂,系统的控制精度低。电液伺服系统能充分发挥电子和液压两方面的优势。通过电路实现系统的校正、补偿和测试很方便,因而便于改善和提高系统的性能。所以选择第二种方案。
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