珠海登高车出租,   珠海登高安装车出租,   珠海登高维修车出租       搭建AMT控制系统半实物仿真平台试验的步骤???

            珠海登高车出租,   珠海登高安装车出租,   珠海登高维修车出租       搭建AMT控制系统半实物仿真平台试验的步骤???       半实物仿真平台对AMT系统的换挡过程及换挡控制进行研究，能够大大提高AMT控制系统的开发效率。通过将关键部件实物与控制模型的连接，可以在平台试验阶段充分地研究换挡控制效果，优化换挡过程。本文以电驱动乘用车AMT系统为研究对象，搭建了基于dSPACEMicroAutoBox的半实物仿真平台，对AMT系统的换挡过程和换挡控制进行了研究。

      1基于dSPACEMicroAutoBox的半实物仿真系统概述,    研究开发AMT系统的换挡控制和换挡过程，在前期动力学仿真的基础上，最终要实现试验验证和调试。试验方法分为两种，一种为实车试验方法，这种方法可以直接获得最为直接的试验数据，但是在试验验证阶段，换挡控制不成熟的情况下，此种方法较易因为控制逻辑错误导致车辆部件受损，甚至发生危险，此外，难以全面监控程序走向和效率低下也是实车试验的弊端。另一种为半实物仿真试验，将部分硬件与计算机仿真系统相结合，由于实际部件的机械特性、电气特性等都能在仿真中体现，仿真结果更加接近真实的情况，在半实物仿真阶段即可充分验证和优化换挡控制，研究换挡过程，并且控制参数和控制算法能够方便地进行调整，大大提高开发效率，并且能够对试验过程的各参数状态进行全面的监控和分析，为后期实车试验打下坚实的基础。在本试验中，dSPACEMicroAutoBox将作为整个系统的大脑，模拟仿真并验证AMT控制器的主要功能。

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         2平台构型方案与搭建     1平台方案,    由于半实物仿真主要研究的是AMT换挡电机动作的逻辑，为了充分真实地仿真研究，考虑换挡电机的负载及位置反馈，将AMT系统（换挡电机及驱动板、换挡电机位置传感器、变速箱），加速踏板作为实物接入仿真系统；而驱动电机和整车动力学模型则作为计算机仿真模型，在MicroAutoBox中搭建换挡控制策略，通过上位机软件ControlDesk进行监控，控制与数据采集。  2硬件系统，AMT控制系统半实物仿真试验平台的硬件系统以dSPACEMicroAutoBox为核心，由可调电源对MicroAutoBox进行供电，采集加速踏板及AMT换挡电机的信号，对换挡电机驱动板进行控制，从而完成换挡过程的仿真试验。仿真过程由上位机进行显示和控制，并配有CAN采集卡对数据进行保存。  3软件系统,  软件系统主要为基于dSPACERTI的MATLAB/Simulink模型和基于dSPACEControlDesk的上位机监测控制软件。其中ADC为加速踏板的硬件连接接口，DAC为加速踏板进行供电，AMT动力总成中包含牵引电机及变速器传动模型，随后是整车动力学模型，AMT换挡控制逻辑模型为与整车模型、AMT动力总成模型以及换挡电机驱动板进行交互，实现逻辑控制。其中包含判断当前挡位的模块、控制登高挡的模块、以及实现登高挡的控制逻辑模块，并与外界实物或模型对接，实现AMT系统半实物仿真的试验。ControlDesk监控与控制，分别显示了登高挡时的换挡电机工作电流值和换挡电机角位移值的变化过程。

        3换挡过程控制逻辑验证试验及结果分析 ,   1试验方案设计, 本试验主要是为验证AMT换挡过程控制策略在实车上应用的可行性，故需最大程度地模拟实际车辆的运行情况。为此，设计试验方案如下：（1）首先，初始状态为车辆静止，初始挡位为一挡。（2）试验员开始踩下加速踏板，踏板开度任意，车辆模型持续加速。根据预设的AMT换挡规律模型，MicroAutoBox采集加速踏板开度信号与车速信号。当满足换挡条件时，AMT半实物仿真系统开始执行换挡操作；（3）当AMT变速器升至二挡后，松开加速踏板，此时车辆模型进入滑行状态，整车动力学模型会令车辆模型因为阻力原因而车速逐渐下降，直至dSPACEMicroAutoBox根据换挡规律发出降挡命令；（4）当AMT变速器降至一挡后，反复执行（2）、（3）、（4）步骤。 2试验结果分析,    升挡过程中反馈的参数，SM为换挡电机，各参数的纵坐标做了相应比例的变换；其中当前挡位的变化为：一挡（1）→过程（3）→空挡（0）→过程（3）→二挡（2）；相对应地，换挡电机位置由一挡位置到达空挡，驱动电机调速完成后，挂入二挡；牵引电机模式值变化为：力矩模式（1）→自由模式（2）→调速模式（4）→自由模式（2）→力矩模式（1）；换挡电机分别在进行摘挡和挂挡118的过程中有电流。    换挡电机控制参数可知，在分别进行摘挡和挂挡的过程中，换挡电机使能（1），PWM使能（1），输出一定大小的PWM占空比（>0），换挡电机的旋转方向为升档方向（0）；在其他区域内，换挡电机不使能（0），PWM不使能（0），PWM占空比为零（=0）。挂上二挡后，松开加速踏板，车辆滑行降速，满足降挡条件后，控制AMT系统进行降挡。降挡过程的参数显示，类似地，可以分析出降挡过程的参数变化。通过分析可知，该半实物平台仿真结果符合电驱动AMT系统换挡逻辑，换挡规律控制策略运行正确，对牵引电机的模式控制及换挡电机的位置控制也均符合所研究的换挡控制逻辑。试验结果较为真实可靠，为后续AMT控制器的研发和电驱动AMT系统装车试验提供了可靠的试验依据。

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