番禺登高车出租,   广州番禺登高维修车出租, 广州番禺登高安装车出租      电驱动AMT磨损分形建模及自动标定控制研究

          番禺登高车出租,   广州番禺登高维修车出租,  广州番禺登高安装车出租      电驱动AMT磨损分形建模及自动标定控制研究      1磨损问题一直以来都是机械行业中的关键研究对象，由于传统研究方法的局限性，对于该类问题的研究多以实验法为主，然而摩擦实验数据常表征出一种与尺度相关的现象，造成摩擦学参数在微观角度上的不确定性，使实验测试结果存在误差，因此需要一种无尺度相关性的摩擦磨损特性量化研究方法，来准确表达摩擦磨损学复杂问题，而分形理论正是一种具有自相似性且尺度无关的非线性方法，可用以建立准确的摩擦磨损数学模型。本章将通过对磨损成因的分析，引入弹塑性分形理论作为电驱动AMT磨损问题的主要研究方法，根据对换挡性能的影响程度，将AMT磨损分为同步器和拨叉磨损两大类型。通过对M-B分形接触模型的改进，建立电驱动AMT系统的两类磨损分形预测数学模型并对其进行仿真试验研究。基于所建立的磨损分形模型，提出电驱动AMT系统的自动标定控制策略，对系统的寿命预测和换挡参数的自动标定进行试验研究。

        电驱动AMT系统磨损分析    电驱动AMT系统主要由牵引电机、机械式变速器以及电动电控换挡执行机构组成。牵引电机与变速器之间取消了传统离合器，可使电动车辆在起步阶段充分发挥牵引电机特性，持续输出较大扭矩。然而在执行换挡期间，变速器输入端转动惯量由之前的离合器从动盘变为牵引电机自由转动惯量，由此引发的问题是，在相同工作条件的前提下，电驱动AMT的同步器在进挡期间需要承受更大的载荷，产生更严重的磨损现象[73]。因此无论从科研角度还是工程应用角度出发，研究电驱动AMT系统的磨损特性、建立其磨损预测模型，进而优化换挡控制策略，都具有十分重要的意义。本节总结了电驱动AMT系统的科研和工程实际应用情况，对影响其换挡性能的磨损问题进行分类，并就研究方法进行了整理与选取。

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       1影响换挡性能的磨损类型,     电驱动AMT系统是国内较早规模化应用于电驱动车辆的系统之一，在北京奥运会、上海世博会和广州亚运会期间，累计运行里程数十万公里。  运行维护数据显示，在车辆底盘故障中，超过一半以上来源于AMT系统，其故障变现形式多为换挡失效与掉挡。对故障的潜在原因进行整理后发现，AMT挡位位置标定值不准确是造成失效的主要成因，而标定值偏移的原因除了传感器自身状态异常外，亦由于同步器与执行机构的部件长时间磨损，标定值不再准确而引起换挡卡滞。本文总结了发生磨损的摩擦副主要包括两类。第一类磨损发生在目标挡齿套外锥面与锁环内锥面之间的锥面摩擦副上，a面为目标挡齿套外锥面，b面为锁环内锥面。b面上有加工螺纹线，该螺纹线具有切割破坏锥面间润滑油膜的作用，故同步器锥面摩擦副的摩擦行为可近似为干摩擦作用，引发磨粒磨损现象，后文将做详细阐述。第一类磨损量对部分换挡标定值产生影响，同时也是同步器磨损寿命预测的关键参数。第二类磨损发生在拨叉凸块侧面与接合套凹槽内侧面之间的接触面摩擦副上，c面为拨叉凸块侧面，d面为接合套凹槽内侧面。该接触面同样可视为干摩擦作用并产生磨粒磨损。目前国内外研究机构并未将此类磨损作为主要研究对象，这是由于AMT系统结构的差异性和控制手段的非一致性，即该类磨损的发生与否与AMT控制策略紧密相关。针对电驱动AMT系统，第二类磨损的发生已属于大概率事件，意味着通过研究该类磨损的特性，改善AMT控制策略，制定合理的基于磨损的自动标定算法，对AMT理论研究和工程应用的关键意义。

    

         2AMT磨损问题的分形,    几何法abdc33正如前文所述，实际发生的摩擦磨损过程都是多种行为相互耦合的复杂动力系统。正如葛世荣等在文献[6]中所阐述，在复杂系统行为作用下的各种摩擦磨损现象必定与动力学问题有某种相关性，而目前研究摩擦磨损问题的方法都还没有与系统动力学相结合，因此有必要也需要用动力学理论对其进行解释。描述动力系统复杂性的理论方法包括混沌理论、自组织理论、重整化群理论、分形几何理论等。分形几何作为处理自然界零碎而复杂现象的数学工具，使研究者能够透过扑朔迷离的无序混乱现象和不确定不规则形态，揭示掩藏在复杂现象背后的潜在规律，发现局部和整体之间的本质联系。有研究表明，摩擦学中的表面接触问题、磨损预测模型等均可用分型理论进行解释，因此分形理论的引入为准确描述摩擦磨损问题提供了一种有效的途径。分形几何观点对一个复杂研究对象的解释为：虽然表面上杂乱无章，但它们具有无标度性或自相似性。对于摩擦磨损行为而言，本质上属于两种粗糙表面接触的相对运动。分形研究表明，粗糙表面的形貌具有分形特征，即粗糙表面的轮廓曲线的局部与整体有某种程度的自相似性，在数学上表现为具有无穷多的层次嵌套。

         在不同放大倍数下的粗糙度轮廓结构非常相似，说明粗糙表面在不同尺度下的相似性或许是惟一的、确定的，表现出尺度无关性，因此利用分形特性建立的接触模型，可望对表面接触的分析结果具有惟一性、确定性错误！未找到引用源。。本章后续内容将基于弹塑性摩擦分形理论，对电驱动AMT系统磨损预测模型的建立与应用做详细阐述。

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