佛山登高安装车出租,    佛山登高维修车出租,   佛山登高车出租    怎么建立偏转板伺服阀系统传递函数方框图??

          佛山登高安装车出租,    佛山登高维修车出租,   佛山登高车出租    怎么建立偏转板伺服阀系统传递函数方框图??       偏转板伺服阀是精密仪器其内部复杂，为了形象的描述系统内部各环节的数学模型、各个变量之间的关系以及系统的动态性能，建立一个关于偏转板伺服阀的系统方框图十分必要。

          2.1偏转板伺服阀局部传递函数方框图,    当矩马达输入电流Δi时，偏转板发生旋转角度θ的传递函数方框图： 力矩马达至偏转板传递函数方框图,  建立偏转板转角度为θ时，滑阀受到左右接收孔的压差移动Xv的传递函数方框图：由于滑阀的固有频率远大于偏转板衔铁组件的固有频率，whp>>wmf，所以可以忽略掉滑阀的动态过程。可得到偏转板伺服阀力反馈的开环传递函数传递函数为：sswmfwsvfKssHGmfmf)122()()(2++=ε，kvf——力反馈回路的开环放大系数，偏转板伺服阀力反馈的闭环传递函数为：vfKsswmfwsvAmfKbqKtKIvXmfmf+++=Δ)122(2ε（5-25）在mfmfvf<wK2ε、mfε较小时联立化简得到最终偏转板伺服阀的闭环传递函数为：)1)(122(2+++=ΔvfmfmffKsswmfwsrKtKIvXε,     3偏转板伺服阀系统分析:  由于偏转板伺服阀的频宽为：707.0vfbKw=（5-27）从（5-27）中得知系数Kvf与阀的频宽密切相关，结合（5-24）式可知提高射流放大器的流量增益Kq、偏转板的旋转中心到射流盘喷嘴的距离b与偏转板的旋转中心到反馈小球的中心的距离r比值rb、反馈杆的刚度Kf有助于提高阀的频宽。而射流盘导流口的结构参数直接能影响到射流放大器的流量增益Kq进而影响系统的频宽，所以分析导流口的结构参数显得十分必要。

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          3导流口结构参数对阀动态特性影响仿真,    1偏转板伺服阀系统动态建模仿真,   运用MATLAB对图5.7阀的系统方框图进行建模：2仿真结果及分析:   将参数带入仿真模型中得到4种导流口长度下的系统伯德图，幅频-3dB、相频-90°时，4种导流口下分别为0.2mm：90.5Hz和207Hz；0.3mm：82Hz和200Hz；0.5mm：32.7Hz和132Hz；0.14mm：88.4Hz和206Hz。可得：0.2mm、0.3mm、0.14mm长度导流口下系统的幅频宽、相频宽相差不大，其中导流口长度为0.2mm时系统的幅频宽和相频宽最大，长度导流口长度为0.5mm时最小。导流口下的偏转板伺服阀的伯德图，导流口为矩形时的幅频宽为90.5Hz，相频宽为207Hz，圆形导流口幅频宽为78.5Hz，相频为191Hz，方形导流口的幅频宽为88.4Hz，相频宽为206Hz。矩形和方形导流口的幅频宽与相频宽基本一致，且都大于圆形导流口的幅频宽与相频宽。利用simulink仿真3种形状导流口下的幅频宽与相频宽满足国内FF系列的某偏转板阀幅频宽86Hz，相频209Hz规格的基本动态要求。

        4推导了阀各个部分的数学模型，然后根据数学模型建立了阀的局部的传递函数方框图，合并局部方框图获得了偏转板伺服阀的系统方框图。对阀的频宽影响因素进行分析，最后针对导流口在不同形状及尺寸情况下对阀系统影响进行了仿真分析。

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