珠海 香洲, 斗门, 金湾 登高车出租   油液弹性模量的系统状态方程数学模型

         珠海  香洲,  斗门,  金湾  登高车出租   油液弹性模量的系统状态方程数学模型       1油液有效体积弹性模量的数学描述由上节分析可知，当活塞杆在两个方向运动时，系统的固有频率与油液的弹性模量满足正相关。即油液弹性模量越大，动力机构固有频率也越大，系统响应速度越快，运动越平稳；反之，则固有频率减小，系统响应速度变慢，稳定性也变差。油液有效体积弹性模量代表了油液受到压力时其体积抵抗变化的能力，定义式为：eddpV  ：p为油液工作压力；V为油液体积。在实际情况中，油液中通常会融入一定量的空气，同时又受到压力、温度和油管变形等一系列因素的影响，使得油液弹性模量的值表现为一个不断变化的量，尤其是在低压段和高压段，其值更是出现较大的差异。这是由于空气在油液中的溶解度与油液压力呈正比例关系，当油液压力由大变小时，部分溶解的空气会溢散在油液中，由于空气的压缩性远远大于油液的压缩性，这部分未溶解的空气会大大降低油液的有效体积弹性模量，影响系统的动态性能。

           AMESim模型很好地描述含气量对于油液弹性模量的影响规律，AMESim模型将流体介质分为液体、空气和蒸汽混合的3成分4状态，考虑了低压时空气分离和油液汽化等空化现象对液压油压缩特性的复杂影响，建立了比较贴近实际油液有效体积弹性模量的数学模型。 λ=1.4为空气的热容比；ρv为油蒸汽在饱和压力下的密度；；T为油液温度；ρL0为标准大气压下纯油液密度；γ为油液中的含气量；p为油液压力；p0为标准大气压；ρL为纯油液密度；E0为大气压力下纯油液的体积弹性模量；θ、θ分别为液压油内空气析出比例和蒸汽析出比例(θ和θ与压力有关)。

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          不同压力下液压油的存在状态，主要根据压力分为了四个阶段：当压力大于饱和压力psa时，空气完全溶解于油液中，液压油以纯液体的状态存在，此时弹性模量值较高；当压力降低到饱和压力psa以下但高于饱和蒸汽压力phv时，部分空气开始溢散，以游离的状态存在于油液中，使油液的有效体积弹性模量开始降低；当压力降低到饱和蒸汽压力phv以下时，溶解于油液中的空气全部溢散，并且有部分油液开始汽化，由液体状态转变为蒸汽状态，使油液的弹性模量大大降低；当压力低于完全汽化压力plv时，油液已经完全由液体状态转化为蒸汽状态，此时油液弹性模量的大小相当于空气的弹性模量。得出不同含气量下，油液有效体积弹性模量随压力变化的曲线.  

          2考虑油液弹性模量的系统状态方程定义：当活塞杆伸出(x>0)时，流入无杆腔的流量为正，流入有杆腔的流量为负；当活塞杆缩回时(x<0)时，流入有杆腔的流量为正，流如无杆腔的流量为负。定义符号函数sgn(x)：1,0sgn()1,    忽略无杆腔的外部泄露，由液压缸的流量连续性方程，可以得出活塞运动时两腔压力变化，β1、β2为液压缸两腔的油液有效体积弹性模量，其值大小由AMESim模型来30定义。活塞杆伸出和缩回时，伺服阀的负载流量方程可统一表示为：由牛顿第二定律得液压缸的负载力平衡方程,  定义系统的状态变量，可得阀控非对称缸系统的状态方程.

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